[发明专利]一种定点自锁紧机构

权利要求书

1.一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰(3)、外筒(4)、锁定油缸(6)、万向锁紧块(7)、内筒(8)，其特征在于：所述外筒法兰(3)和外筒(4)端部焊接固定，外筒(4)内套有内筒(8)；在外筒(4)上固定有锁定油缸(6)，锁定油缸(6)的内端部位置连接有万向锁紧块(7)，锁定油缸(6)上设置有触发器(10)和感应器(11)且锁定油缸(6)的启停可通过触发器(10)和感应器(11)控制；所述内筒(8)上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块(7)相配；

所述内筒(8)的活动端面上固定有拉绳器(5)，外筒法兰(3)内固定有恒力开度仪(2)，恒力开度仪(2)引出的拉线固定在拉绳器(5)上；

所述恒力开度仪(2)随外筒(4)同步运动，当在恒力开度仪(2)的拉线到达预定位置时，控制锁定油缸(6)启动锁定动作。

2.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：通过恒力开度仪(2)向控制系统反馈的信息，触发器(10)发送电信号实现控制锁定油缸(6)启动锁定动作。

3.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述锁定油缸(6)上还装有感应器(11)和锁定到位传感器(12)，当锁定油缸锁定到位，感应器(11)触发锁定到位传感器(12)，锁定到位传感器(12)向控制系统发出锁定到位指令，控制锁定油缸(6)停止锁定动作。

4.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述恒力开度仪拉线为钢丝绳。

5.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述外筒法兰(3)和内筒(8)的外端分别固定安装有第一连接轴(1)和第二连接轴(9)。

6.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述万向锁紧块(7)为调质钢并进行表面镀铬处理。

7.如权利要求1所述的定点自锁紧机构，其特征在于：所述锁定油缸(6)和万向锁紧块(7)之间的连接为球铰连接。