[发明专利]一种定点自锁紧机构

说明书

本发明提供了一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰、外筒、锁定油缸、万向锁紧块、内筒；所述外筒法兰和外筒端部衔接固定，外筒内套有内筒；在外筒上固定有锁定油缸，锁定油缸的内端部位置连接有万向锁紧块，锁定油缸上设置有触发器和感应器且锁定油缸的启停可通过触发器和感应器控制；所述内筒上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块相配。本发明采用环形卡槽的方式锁紧，避免了传统插销方式因长时间受力导致插销难以拔出的问题，采用恒力开度仪检测负载的到位状态，易于控制，工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种定点自锁紧机构。

背景技术

在很多军用工程机械中，很多较大的负载需要起竖到一定角度进行工作，故需对负载起竖到工作角度后进行锁定，锁定后精度保持不变。由于大部分负载起竖采用液压油缸支撑，仅靠液压油缸和液压锁来解决起竖到位的保持精度很难实现；若采用机械插销的结构，在起竖到位并长时间放置后，插销很难拔出，插销也会因长期使用而变形，导致插销插不进去。由于工作角度较大，依靠人工手动插销很难实现。同时，手动插销也降低了产品的自动化程度。

自动锁紧机构设计时需要解决几个难点：a)能实现固定位置的自动锁紧及解锁；b)锁紧和解锁状态明确，在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计；c)锁紧机构受力性能好，工作可靠。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定点自锁紧机构，该定点自锁紧机构能够在固定位置锁定负载，使负载长期处于同一工作位置，且精度保持不变，同时能自动判断负载的锁定或解锁状态，能承受长时间大负载的支持而不引起锁紧机构发生塑性变形。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种定点自锁紧机构，包括外筒法兰、外筒、锁定油缸、万向锁紧块、内筒；所述外筒法兰和外筒端部衔接固定，外筒内套有内筒；在外筒上固定有锁定油缸，锁定油缸的内端部位置连接有万向锁紧块，锁定油缸上设置有触发器和感应器且锁定油缸的启停可通过触发器和感应器控制；所述内筒上设置有环形卡槽，环形卡槽形状与万向锁紧块相配。

所述内筒的内端面上固定有拉绳器，外筒法兰内固定有恒力开度仪，恒力开度仪引出的拉线固定在拉绳器上。

所述恒力开度仪随外筒同步运动，当在恒力开度仪的拉线到达预定位置时，控制锁定油缸启动锁定动作。。

所述恒力开度仪向触发器发送电信号实现控制锁定油缸启动锁定动作。

所述锁定油缸上还装有锁定到位传感器，锁定到位传感器通过感应器触发，当锁定到位传感器检测到锁定到位后，向控制系统发送信号，自动控制锁定油缸停止锁定动作。

所述拉线为钢丝绳。

所述外筒法兰和内筒的外端分别固定安装有第一连接轴和第二连接轴。

所述万向锁紧块为调质钢并进行表面镀铬处理。

所述锁定油缸和万向锁紧块之间的连接为球铰连接。

本发明的有益效果在于：

①采用环形卡槽的方式锁紧，避免了传统插销方式因长时间受力导致插销难以拔出的问题；

②采用恒力开度仪检测负载的到位状态，易于控制，工作可靠；

③通过液压油缸伸缩对负载进行锁紧，操作方便，易于实现自动化；

④通过机械限位的方式定位，经装配调整后，能有效保证负载的定位精度及重复定位精度，并能实现长时间定位精度保持；

⑤采用触发器判断定点自动锁定机构的锁定及解锁状态，实现状态信息自动反馈。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；