[发明专利]行车数据采集设备和行车数据获取方法在审
申请号: | 201710539375.9 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109215163A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 孙江元;刘荣宏;张子坚;严芹 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车数据 无人驾驶汽车 采集设备 传感器信号 控制指令 监控 传感器数据 接收服务器 发送 关键数据 获取请求 记录单元 监控单元 交互单元 控制部件 事故责任 服务器 存储 输出 记录 申请 | ||
1.一种行车数据采集设备,其特征在于,所述行车数据采集设备包括:
记录单元,用于获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据,所述行车数据包括:无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据;
监控单元,用于监控无人驾驶汽车的传感器信号,以及当监控到所述传感器信号时,执行监控到的传感器信号对应的操作;
交互单元,用于接收服务器发送的行车数据获取请求,将行车数据发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的行车数据采集设备,其特征在于,记录单元还用于:
通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求;
接收无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据;
将行车数据写入缓存区中;
判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长;
若是,以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中;
若否,从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中。
3.根据权利要求2所述的行车数据采集设备,其特征在于,监控单元还用于:
监控无人驾驶汽车的发动机点火信号;
当监控到所述发动机点火信号时,向无人驾驶汽车发送握手信号;
当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时,监控无人驾驶汽车的指示无人驾驶汽车处于可行驶的状态的指示信号以及无人驾驶汽车的驾驶模式;
当监控到所述指示信号以及无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时,启动行车数据采集设备的电源。
4.根据权利要求3所述的行车数据采集设备,其特征在于,记录单元还用于:
向无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求;
接收无人驾驶汽车发送的车辆标识;
将所述行车数据采集设备的设备标识与所述无人驾驶汽车的车辆标识对应存储。
5.根据权利要求4所述的行车数据采集设备,其特征在于,交互单元还用于:
接收服务器发送的行车数据获取请求,所述行车数据获取请求包括:车辆标识、设备标识;
当所述车辆标识和所述无人驾驶汽车的车辆标识相同并且所述设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时,将行车数据发送至服务器。
6.根据权利要求5所述的行车数据采集设备,其特征在于,监控单元还用于:
通过硬线连接监控无人驾驶汽车的碰撞传感器的输出信号。
7.根据权利要求6所述的行车数据采集设备,其特征在于,监控单元还用于:
当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时,监控行车数据采集设备的电源是否正常;
当行车数据采集设备的电源不正常时,启动备用电源。
8.根据权利要求7所述的行车数据采集设备,其特征在于,记录单元还用于:
当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源正常时,将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据;
当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源不正常时,在启动备用电源之后,将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。
9.一种行车数据获取方法,其特征在于,所述方法包括:
行车数据采集设备获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据,以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时,执行监控到的传感器信号对应的操作;
接收服务器发送的行车数据获取请求,将行车数据发送至服务器。
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