[发明专利]行车数据采集设备和行车数据获取方法

说明书

本申请公开了行车数据采集设备和行车数据获取方法。该行车数据采集设备的一具体实施方式包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆安全领域，尤其涉及行车数据采集设备和行车数据获取方法。

背景技术

目前，对车辆的行驶数据进行采集的设备为行车记录仪。由于行车记录仪作为第三方设备，无法与车辆自身的控制系统进行通信，进而无法获取到诸如车辆的控制指令的关键行车数据，导致在确定事故责任时，无法确定车辆在发生事故时刻的实际操作，仅能依靠采集的图像人为地确定事故责任。

发明内容

本申请提供了行车数据采集设备和行车数据获取方法，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

本申请提供了行车数据采集设备，该行车数据采集设备包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

本申请提供了行车数据获取方法，该方法包括：行车数据采集设备获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

本申请提供的行车数据采集设备和行车数据获取方法，通过记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键行车数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用于本申请的行车数据采集设备的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个实施例的结构示意图；

图3示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个硬件结构示意图；

图4示出了根据本申请的行车数据获取方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。