[发明专利]一种电动车自动脚撑

权利要求书

1.一种电动车自动脚撑，其特征在于，包括电动推杆和推杆控制器，所述电动推杆安装在电动车后轮支架上；所述推杆控制器控制电动推杆的伸缩运动与制动。

2.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，还包括自适应球形关节底座，所述的自适应球形关节底座固定在所述的电动推杆的伸缩杆底端。

3.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动车自动脚撑包括一对参数完全相同的电动推杆，分别安装在电动车后轮两侧的后轮支架上，且每侧支架上安装一根电动推杆。

4.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述推杆控制器通过控制所述电动推杆的电机的正反转和制动来控制电动推杆的伸缩运动与制动，一个控制器同时控制一对电动推杆；所述的控制器的输入电源接到电动车的蓄电池上，控制器的输出电源分别接到两个电动推杆的电源输入上，控制电动推杆的同步伸缩运动，以及推杆的制动；所述的控制器留有多个信号输入接口，一对电动推杆两端的限位信号，电动车的启动和锁车信号均通过信号输入接口接入控制器，用于控制推杆的伸、缩和制动。

5.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，在电动车锁车后所述电动推杆自动伸长将车后轮抬离地面，且在电动车启动时，电动推杆自动缩回将车后轮放回地面。

6.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的电动推杆包括直流电机、齿轮或皮带轮减速箱、螺杆、螺丝与推杆、限位传感器，以及控制器。

7.根据权利要求6所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的直流电机开始转动的同时松开推杆制动装置，所述的直流电机停止运动或系统意外停电时，制动装置自动锁紧；所述的控制器同时控制一对电动推杆，所述的控制器的输入电源为电动车的蓄电池；所述的控制器为双路控制器，具有两个独立的输出接头，分别接到两个电动推杆的电源输入上，分别控制电动推杆的同步伸缩运动，以及推杆的制动；所述的控制器的信号输入接口至少接入推杆顶端的限位信号、推杆底端的限位信号、电动车的开锁启动信号、电动车锁车信号，所述的信号经控制器的处理后控制推杆的伸缩运动和制动。

8.根据权利要求2所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的底座的底部有小突起用于增加底座和地面的摩擦力；所述的球形关节为单向关节或简化为无关节设计。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动推杆设置于电动车后轮支架靠近后轮轴的一端。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动推杆设置于电动车后轮支架靠近车架中心的一端。