[发明专利]一种电动车自动脚撑

说明书

技术领域

本发明涉及一种两轮摩托车、两轮电动车、电动助力自行车等前后两轮车辆的自动脚撑；在电动或助力两轮车、摩托车等车辆停放时，推杆控制模块控制一对电动推杆同步伸长，将车的后轮抬离地面；在电动或助力两轮车、摩托车等车辆开始行驶前，推杆控制模块控制一对电动推杆同步收缩，将车的后轮放回地面；实现了车的自动脚撑功能。

背景技术

当前广泛使用的各种电动两轮车、电动助力自行车、摩托车等电动、燃油驱动或助力的前后两轮交通工具，其共同特点为车身内含有一个蓄电池，用于驱动车辆或给车辆控制模块供电，本发明中将此类车辆统称为“电动车”。由于其方便、快速、价格低廉等特点，已经在全国城乡广泛使用。无论是北上广深等大型城市，还是偏远的农村，都可以见到大量的电动车穿梭于各种道路上。事实上，电动车已经取代了自行车，成为中国的第一交通工具。同时，中国也已经成为世界唯一的电动车使用和制造大国、强国。

尽管国家规定电动车的最高时速不超过20公里每小时，但目前电动车的最高时速普遍达到30-50公里/小时，且大量用于载人和运货。为了适应车速和载荷这些需求，一方面车体的设计和制造必须达到一定的强度，以适应实际使用中兼顾安全、车速和载荷等各方面的所需的强度要求；另一方面，为了使得电动车具有较好的续航能力，车载电源和燃油也需要达到一定的数量，以满足用户的续航要求。由于传统的铅酸蓄电池，具有价格便宜，稳定性好，不易燃易爆等诸多优点，使得目前电力驱动的电动车普遍使用铅酸蓄电池为动力。综合上述原因，目前大部分低速电动车、锂电池电动车的重量都超过了50Kg，而大部分铅酸蓄电池的电动车的重量都超过了100Kg。由于这些电动车的重量大部分集中在后轮上，电动车长期停放会对车的后轮胎和后轮轴造成一定的损害，因此，所有的电动车都配备了一个机械的脚撑，在车停放时，使用者手足并用，将电动车的后轮抬起，同时将脚撑踩下，使得电动车的后轮离开地面(图1)，用于保护后轮，同时也使得电动车的停放更加稳固。由于大部分电动车的大部分时间都是停着的，脚撑也因此成为了电动车的一个重要组成部分。

实际上，我们在各种电动车停放地的调查发现，电动车的脚撑是很少使用的。停车场里的大多数电动车从都是用单臂的支架支撑，由前后两轮和支架三者形成一个三角形的支撑面，后轮并没有抬离地面。其主要原因是电动车太重，许多人不具有这样的体力，或者不愿意费力使用脚撑而将电动车抬离地面。脚撑也因此成为了一个中看不中用的摆设，这对于电动车的使用安全和使用寿命来说，都是一个致命的弱点。

电动车的脚撑是电动车不可或缺的一部分，具有重要的功能，但在实际使用时，却未能发挥应有的作用。目前电动车是市场十分成熟的产品，其脚撑却采用了摩托车发展初期的形式，近百年来一直没有改进。因此，要突破数十年来固化的思维，提出简单、实用、价格便宜的新型自动脚撑装置，是一项非常具有挑战性、创造性的工作！需要发明者对各种机械装置深入的理解，才能厚积薄发，取得突破。

发明内容

本发明提供一种电动车自动脚撑，在电动车辆停放时，推杆控制模块控制一对电动推杆同步伸长，将车的后轮抬离地面；在电动车开始行驶前，推杆控制模块控制一对电动推杆同步收缩，将车的后轮放回地面；实现了车的自动脚撑功能，而且还具有防盗功能。

电动推杆工作原理：为了更好地理解本发明，先简单地介绍一般电动推杆的工作原理。如图2和图3所示，电动推杆主要由电动机0-1、减速齿轮箱与螺杆0-2、伸缩杆滑道0-3，螺母与伸缩杆0-4，以及限位传感器与控制器等五部分所组成。电动机0-1通过减速齿轮箱0-2带动螺杆旋转，螺杆上的螺母0-4随着螺杆的转动而在滑道0-3上前后运动，从而推动固定在螺母上的中空伸缩杆0-8的伸缩运动。制动片0-5用于在螺杆停止时防止螺杆因外力而转动，减速齿轮也可以用减速皮带轮0-6来实现。滑道的前后端装有限位传感器，在螺母0-4到达相应位置后，控制电动机停止转动，防止电动机过热；控制器控制电动机0-1的正反转，带动伸缩杆的伸缩运动；密封圈0-9用于防止水和灰尘进入伸缩杆外壳0-7内。

除了图2、图3所示的螺杆加螺母结构的电动推杆以外，还有如图4所示的齿轮加齿条的电动推杆，即电动机经过减速齿轮箱的减速以后，推动齿条的直线运动，此结构广泛地用于数控机床。

基于上述电动推杆的原理，为解决上述技术问题，本发明采用的如下技术方案：

(1)一种电动车自动脚撑，包括电动推杆和推杆控制器，所述电动推杆安装在电动车后轮支架上；所述推杆控制器控制电动推杆的伸缩运动与制动。