[发明专利]自动更换梭芯装置

权利要求书

1.一种自动更换梭芯装置，配合一旋梭使用，其特征在于包括：

一补充机构，位于所述旋梭的一侧，并具有至少一替换用的梭壳，而所述替换用的梭壳位于一能分离于所述补充机构的补充位置；以及

一更换机构，位于所述补充机构的一侧，并具有一可变换位置的移动架以及组装于所述移动架的两夹爪组件，当所述移动架变换位置时，所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳由所述补充位置移动至一位于所述旋梭的运转位置，而另一个所述夹爪组件将耗尽底线的梭壳由所述运转位置移动至一远离于所述补充位置的退出位置。

2.根据权利要求1所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述移动架组装两驱动组件，所述两驱动组件其中之一带动所述移动架远离于所述旋梭，使所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳移动至一远离于所述补充位置的预备进料位置，另一个夹爪组件将所述耗尽底线的梭壳移动至一远离于所述运转位置的预备组装位置，而另一个驱动组件以一旋转中心带动所述移动架进行摆动，使所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳由所述预备进料位置带动至所述预备组装位置，另一个夹爪组件带动所述耗尽底线的梭壳由所述预备组装位置移动至一位于所述退出位置一侧的预备退出位置。

3.根据权利要求2所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述两夹爪组件其中之一与所述旋转中心之间形成一第一距离，而另一个夹爪组件与所述旋转中心形成一相同于所述第一距离的第二距离。

4.根据权利要求1所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述旋梭的另一侧位于所述退出位置附近的收集槽，使所述耗尽底线的梭壳位于所述退出位置时，所述耗尽底线的梭壳能位于一收集槽内，而所述收集槽设置于所述旋梭的另一侧，使所述更换机构位于所述补充机构与收集槽之间。

5.根据权利要求1所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：当所述耗尽底线的梭壳位于所述退出位置时，所述移动架经由其中一个夹爪组件带动所述耗尽底线的梭壳由所述退出位置移回至所述补充位置，让所述耗尽底线的梭壳放回于所述补充机构。

6.根据权利要求1所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述补充机构具有一组装替换用的所述梭壳的切换盘，所述切换盘配合一定位机构使用，而所述定位机构具有一能伸缩移动的定位组件，使所述定位组件能由一防止所述切换盘自由转动的定位位置移动至一让所述切换盘进行转动的释放位置。

7.根据权利要求6所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述自动更换梭芯装置进一步具有一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能带动所述切换盘进行转动，使所述切换盘推抵于所述定位组件，进而使所述定位组件由所述定位位置移动至所述释放位置。

8.根据权利要求7所述的自动更换梭芯装置，其特征在于：所述补充机构进一步具有一移动驱动机构，所述移动驱动机构能带动所述切换盘进行直线移动，使所述切换盘能选择性接近或远离于所述旋转驱动机构。