[发明专利]自动更换梭芯装置

说明书

本发明涉及一种自动更换梭芯装置，该自动更换梭芯装置组装于具有旋梭的缝纫机，并主要由补充机构以及更换机构所构成，该补充机构具有能用于替换的梭壳，而更换机构具有可摆动或位移的移动架与两个夹爪组件，其中，当移动架变换位置时，其中一个夹爪组件能将替换用的梭壳由一组装于补充机构的补充位置移动至一组装于旋梭的运转位置，同时另一个夹爪组件将耗尽底线的梭壳由运转位置移动至一远离于补充位置的退出位置，藉此，耗尽底线的梭壳移动至收集槽的过程中，替换用的梭壳能同时朝向旋梭进行移动，进而可以缩短更换梭壳的作业时间。

技术领域

本发明有关于一种更换梭芯装置，该更换梭芯装置主要应用于计算机控制的自动缝纫机，特别是一种能缩短更换梭壳时间的更换梭芯装置。

背景技术

使用锁缝原理缝制的缝纫机时，不论是使用全回转的旋梭或是半回转的摆梭，都具有卷绕底线的梭芯，并且，运用锁缝原理缝制的缝纫机大部分都具有容纳梭芯的梭壳。

然而，由于梭芯容置底线的容量越多，相对缝纫机能达到的转速就会越低，进而导致底线的长度必须有一定的限制，致使底线用尽更换会有一定的频率，并且，当更换底线作业时，不仅缝纫机必须停止车缝作业，甚至车缝人员还必须手动更换底线，相对无法提高生产效能。

为了克服前述缺失，目前缝纫机产业已有一种自动梭芯调换装置80，请参阅图1所示，所述自动梭芯调换装置80组装于一缝纫机81的底座811，并具有一切换盘82以及一夹爪83，所述切换盘82具有复数个梭壳84，而所述夹爪83通过一驱动装置(图未示)而将所述多个梭壳84其中之一组装于一位于所述底座811的旋梭85。

如图所示，于具体应用时，当所述驱动装置(图未示)通过所述夹爪83将所述复数个梭壳84其中之一组装于所述旋梭85之前，所述夹爪83必须先将一组装于所述旋梭85的梭壳84拆除，再去夹取所述复数个梭壳84其中之一，藉此，虽然所述自动梭芯调换装置80能帮助车缝人员更换梭芯，但是，所述自动梭芯调换装置80更换所述梭壳84时，所述夹爪83必须重复在所述切换盘82与旋梭85之间来回移动，进而所述自动梭芯调换装置80必须花费较长的时间来更换梭壳84，相对无法提高生产效能。

发明内容

本发明的主要目的在于已耗尽底线的梭壳从旋梭移出至退出位置的过程中，替换用的梭壳能同时能由补充位置移入至运转位置，藉此，能有效缩短更换梭壳的作业时间，进而提高产效率。

为实现前述目的，本发明有关于一种自动更换梭芯装置，所述自动更换梭芯装置组装于一缝纫机，并主要由一补充机构、一更换机构、一定位机构以及一旋转驱动机构所构成，其中，所述缝纫机具有一旋梭，而所述旋梭具有一可卷绕底线的梭壳，此外，所述自动更换梭芯装置可以运用于旋梭式的缝纫机以及摆梭式的缝纫机，为方便说明，以下统称旋梭。

所述补充机构位于所述旋梭的一侧，并具有至少一用于替换的梭壳、一组装替换用的所述梭壳的切换盘以及一能带动切换盘移动的移动驱动机构，当所述移动驱动机构带动所述切换盘进行直线移动时，所述切换盘能选择性接近或远离于所述旋转驱动机构，而所述更换机构位于所述补充机构的一侧，并具有一移动架、两夹爪组件以及两驱动组件，所述移动架通过所述两驱动组件能变换位置，而所述两夹爪组件与两驱动组件四者皆连接于所述移动架，其中，所述两驱动组件其中之一用以带动所述移动架进行轴向移动，当所述移动架被所述驱动组件带动而远离于所述旋梭时，所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳由一能分离于所述切换盘的补充位置移动至一远离于所述补充位置的预备进料位置，而另一个夹爪组件将所述耗尽底线的梭壳由一组装于所述旋梭的运转位置移动至一远离于所述运转位置的预备组装位置。

此外，另一个驱动组件用以带动所述移动架进行摆动，当所述移动架被所述驱动组件以一旋转中心进行摆动时，所述两夹爪组件其中之一将所述替换用的梭壳由所述预备进料位置带动至所述预备组装位置，而另一个夹爪组件带动所述耗尽底线的梭壳由所述预备组装位置移动至一预备退出位置。