[发明专利]一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合

权利要求书

1.一种圆柱钢板自动装配夹持装置，其特征在于，包括加持装置基座、固定支座(16)、移动支座(21)、前加持柱组合(17)、后加持柱(20)、丝杠(18)和滑动装置，前加持柱组合(17)包括第一前加持柱和第二前加持柱；其中

加持装置基座上设置丝杠槽，

固定支座(16)设置于底部加持装置基座上端面一端，

第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座(16)上且绕各自中轴旋转，

丝杠(18)水平设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，

移动支座(21)下端与丝杠(18)螺纹连接，

后加持柱(20)竖直的设置于移动基座(21)上且绕自身中轴旋转，

滑动装置与加持装置基座连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。

3.一种采用权利要求1所述装置的组合，其特征在于，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、若干直线导轨(15)和加工平台；其中

直线导轨沿一圆的径向设置于加工平台上，

圆柱钢板自动装配夹持装置的加持装置基座设置于导轨(15)上且沿导轨(15)座直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。

5.一种采用权利要求1所述装置的组合，其特征在于，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、大支架(5)、若干液压缸(24)、若干顶部支撑架(23)；其中

大支架(5)设置于外部工作台上；

每一液压缸(24)一端固定于大支架(5)上且伸缩轴端部与圆柱钢板自动装配夹持装置的加持装置基座转动连接；

每一顶部支撑架(23)包括固定筒和伸缩筒，固定筒一端固定于大支架(5)上，伸缩筒一端伸入固定筒内且在固定筒内滑动，伸缩筒另一端与圆柱钢板自动装配夹持装置的加持装置基座后端固定连接；

所有圆柱钢板自动装配夹持装置沿一圆的周向分布。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。

7.一种采用权利要求1所述装置的组合，其特征在于，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、若干直线导轨(15)、大支架(5)、若干液压缸(24)、若干顶部支撑架(23)、加工平台；其中

大支架(5)设置于加工平台上，

直线导轨沿一圆A的径向设置于加工平台上，

部分圆柱钢板自动装配夹持装置的加持装置基座设置于导轨(15)上且沿导轨(15)座直线往复运动；

每一液压缸(24)一端固定于大支架(5)上且伸缩轴端部固定与顶部夹持器(22)转动连接；

每一顶部支撑架(23)包括固定筒和伸缩筒，固定筒一端固定于大支架(5)上，伸缩筒一端伸入固定筒内且在固定筒内滑动，伸缩筒另一端与加持装置基座后端固定连接；

所有与顶部支撑架(23)连接的圆柱钢板自动装配夹持装置沿圆A的周向分布。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。