[发明专利]一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配技术，特别是一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合。

背景技术

传统的圆柱钢板装配是通过吊架将圆柱钢板进行吊装，将圆柱钢板放在固定位置后简单定位，再利用夹持钳对每一部分圆柱形钢板进行人工拼板对边。工作效率低下而且定位精度差。在圆柱钢板高度较高的情况下，由于工作人员能力限制，不容易对圆柱钢板进行定位，此外对下一个点焊工位的工作造成一定困难。此外传统圆柱钢板装配工位没有适应工况来提高效率的途径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱钢板自动装配装置，该装置不受圆柱钢板高度的限制，在不需要人工对边的情况下，实现圆柱钢板的定位。

一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。

一种圆柱钢板自动装配夹持装置组合，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、若干直线导轨和加工平台；其中直线导轨沿一圆的径向设置于加工平台上，圆柱钢板自动装配夹持装置设置于导轨上且沿导轨座直线往复运动。

一种圆柱钢板自动装配夹持装置组合，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、大支架、若干液压缸、若干顶部支撑架；大支架设置于外部工作台上；每一液压缸一端固定于大支架上且伸缩轴端部固定与顶部夹持器转动连接；每一顶部支撑架包括固定筒和伸缩筒，固定筒一端固定于大支架上，伸缩筒一端伸入固定筒内且在固定筒内滑动，伸缩筒另一端与加持装置基座后端固定连接；所有圆柱钢板自动装配夹持装置沿一圆的周向分布。

一种圆柱钢板自动装配夹持装置组合，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、若干直线导轨、大支架、若干液压缸、若干顶部支撑架、加工平台；其中大支架设置于加工平台上，直线导轨沿一圆A的径向设置于加工平台上，部分圆柱钢板自动装配夹持装置设置于导轨上且沿导轨座直线往复运动；每一液压缸一端固定于大支架上且伸缩轴端部固定与顶部夹持器转动连接；每一顶部支撑架包括固定筒和伸缩筒，固定筒一端固定于大支架上，伸缩筒一端伸入固定筒内且在固定筒内滑动，伸缩筒另一端与加持装置基座后端固定连接；所有与顶部支撑架连接的圆柱钢板自动装配夹持装置沿圆A的周向分布。

本发明采用圆柱钢板自动对边机对圆柱钢板自动对边省去了人工对边这一项效率低下且精度较低的工作，通过底部夹持装置和顶部夹持装置的夹持定位，使得整个装配过程简单流畅。底部夹持器和顶部夹持器采用丝杠螺母的传动方式使得传动效率和传动进给量精度大大增加。采用液压缸带动支撑架对顶部夹持器进行调节，可以大大缩短对不同直径圆柱钢板的兼容时间，提高了在不同工作任务下的工作效率。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1本发明圆柱钢板自动装配夹持装置结构示意图。

图2是本发明第一种圆柱钢板自动装配夹持装置组合结构示意图。

图3是本发明第二种圆柱钢板自动装配夹持装置组合结构示意图。

图4是本发明第三种圆柱钢板自动装配夹持装置组合结构示意图。

图5是本发明第三种组合结构示意图中圆柱钢板八爪支撑架结构图。

具体实施方式

结合图1，一种圆柱钢板自动装配夹持装置，其特征在于，包括加持装置基座、固定支座16、移动支座21、前加持柱组合17、后加持柱20、丝杠18和滑动装置，前加持柱组合17包括第一前加持柱和第二前加持柱。其中加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座16设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座16上且绕各自中轴旋转，丝杠18水平设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座21下端与丝杠18螺纹连接，后加持柱20竖直的设置于移动基座21上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。第一前加持柱、第二前加持柱、后加持柱20成三轴辊式结构，可适应不同曲率圆柱钢板的夹持。加持装置基座上于前加持柱组合17和后加持柱20之间设置一排滚子19。一系列滚子19作为圆柱钢板重力的承力部件