[发明专利]一种电动酷车电机控制器

权利要求书

1.一种电动酷车电机控制器，其包括：驱动板、控制板、传感器、固定板，所述的驱动板分别与所述的控制板和传感器垂直相连，所述的控制板与传感器垂直相连，形成空间立体结构，所述的固定板通过物理连接与传感器和驱动板相连。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述的控制板中包含单片机、downlaod接口(程序下载接口)、脚管，所述的单片机用来处理骑电动酷车的客户的请求。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于：所述的单片机处理骑行电动酷车的客户的请求的过程如下：首先，骑电动酷车的用户将手把上操作的命令传递给单片机，然后单片机根据中央处理器的分析处理结果，形成控制电动车动作的命令，并将该命令传递给驱动板。

4.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于：所述的控制板中的download接口(程序下载接口)用于将电脑中已经编写好的程序输入到单片机中，使得电动酷车电机控制器的功能得以更新。

5.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于：所述的单片机通过柔性线路与电动酷车车把手上的操作功能键相连，所述的柔性线路将电动车手把上的操作功能键的输入命令传递给所述的单片机。

6.如权利要求1所述的的电机控制器，其特征在于：所述的驱动板上包含至少一个继电器、多个电阻、多个电容、5个端子。

7.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：所述的传感器为电流传感器，其用于检测电机的相电流。然后将相电流及时反馈给控制板中的单片机。

8.如权利要求1所述的电机控制器，其工作过程包括如下步骤：首先，单片机根据电动车把手按键输入的信号，以及电流传感器从电机线圈采集到的交流电信号，然后对这两者之间的差异进行计算处理，并得出相应的控制命令，并将控制命令通过管脚传递给驱动板，然后由驱动板来控制三相交流电，最终实现对电机的控制。