[发明专利]一种电动酷车电机控制器

说明书

一种电动酷车电机控制器，其包括：驱动板、控制板、传感器、固定板，所述的驱动板分别与所述的控制板和传感器垂直相连，所述的控制板与传感器垂直相连，形成空间立体结构，所述的固定板通过物理连接与传感器和驱动板相连。

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体的涉及一种电动酷车电机控制器。

背景技术

目前，现有的电动酷车电机控制器通常采用整板结构。通常情况下，整板体积比较大，而整板需要安装在箱体中，相应的箱体体积也比较大。而目前的电动酷车都在往轻便小巧，或者更大的使用空间来发展，很显然整板结构的电机控制器已经不再适用于现有的市场发展。

而且，现有的整板结构的电机控制器在排查故障、维修时较为困难。因为是整板上所有元件的故障排查，所以排查时所耗费的时间和人力都会花费较多。且在故障排查出来后，需要根据故障的原因来判断是否更换电元件或者直接报废。若遇到电元件可以更换的，直接用新元件替代故障零件即可。若遇到电元件不可以更换的，则只能将整个电机控制器报废，这在一定程度上造成了资源的极大的浪费。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出一种电动酷车电机控制器。采用本发明的电动酷车电机控制器，可以有效地减小电动酷车电机控制器的体积，另外由于将整个控制器的电路板进行了拆分，使得其在故障排查和维修时，耗费的人力和物力大大降低，且若需要更换电元件时，若发现电源件实在无法更换，则可以直接将其中报废的某一块电路板更换掉，而无需将整个控制器报废。

一种电动酷车电机控制器，其包括：驱动板、控制板、传感器、固定板，所述的驱动板分别与所述的控制板和传感器垂直相连，所述的控制板与传感器垂直相连，形成空间立体结构，所述的固定板通过物理连接与传感器和驱动板相连。

所述的控制板中包含单片机、downlaod接口(程序下载接口)、脚管，所述的单片机用来处理骑电动酷车的客户的请求，包括倒车、停车、刹车等请求。单片机处理骑行电动酷车的客户的请求的过程如下：首先，骑电动酷车的用户将手把上操作的命令传递给单片机，然后单片机根据中央处理器的分析处理结果，形成控制电动车动作的命令，并将该命令传递给驱动板。

进一步的，所述的控制板中的download接口(程序下载接口)用于将电脑中已经编写好的程序输入到单片机中，使得电动酷车电机控制器的功能得以更新。所述的单片机通过柔性线路与电动酷车车把手上的操作功能键相连，所述的柔性线路将电动车手把上的操作功能键的输入命令传递给所述的单片机。所述的脚管与驱动板上的脚管相连，使得控制板的信号可以传递给驱动板。

所述的驱动板上包含至少一个继电器、多个电阻、多个电容、5个端子。

所述的继电器与串联电阻连接在一起，可以有效地保护电源电路中的电容进行充放电。所述的多个电容器中，至少有一个电容器，用来稳定电源电路中的三个电容器，起到EMC(Electro Magentic Compability,电磁兼容性)滤波的作用。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，可以与所述的多个电阻形成RC振荡电路，从而起到抗干扰的能力。所述的多个电容器中，至少还需要一部分的电容器，起到二次滤波的作用。所述的5个端子接口中的第一个端子接口用于将220V电压引入到控制器，第二个端子用于将转换后的电引出去到电机上，其他的三个端子通过三根相线与电机相连，用于控制电机的前进、后退或者刹车的动作。

所述的传感器为电流传感器，其用于检测电机的相电流。然后将相电流及时反馈给控制板中的单片机。接着由单片机根据电机相电流的情况，并结合骑电动酷车的用户的请求信息，生成相应的控制信息，从而控制电机的动作。

所述的用三相交流电控制电机的运动的原理如下：电机由一个用以产生磁场的电磁铁和多个线圈组成，通电导线在磁场中受力运动方向跟电流方向和磁场方向有关。通过三相交流电可以改变线圈上的电流大小以及电流磁场方向，使得电机的转动方向和转动速度发生变化。

附图说明：