[发明专利]一种货物自动分拣系统

权利要求书

1.一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；其特征在于，所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述下料驱动机构由丝杆和丝杆套及下料电机构成；所述横梁底端中部位置设置有丝杆套，所述丝杆套内套装有丝杆；丝杆与横梁垂直设置；所述丝杆前端和后端套装在固定座上；所述楔形壳体内后侧设置有驱动丝杆转动的下料电机。

3.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述行走机构由竖轴和主动齿轮及行走电机构成；楔形壳体内设置有贯穿底板和支撑梁的竖轴，所述竖轴套装在支撑梁上设置的轴承座上；所述竖轴顶端由楔形壳体内设置的行走电机驱动，竖轴底端设置有用于与预设齿轮条啮合传动连接的主动齿轮，所述传动轨侧边设置有与主动齿轮啮合传动连接的齿轮条。

4.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述循环闭合轨道呈操场跑道状。

5.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述分拣盘上侧设置有围边。

6.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述支撑杆顶端通过销轴与分拣盘底部设置的U型座铰接连接，支撑杆底端也通过销轴与移动梁顶部设置的U型座铰接连接。

7.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述楔形壳体内底板上左右对称设置有限位侧板，所述限位侧板外侧端部设置有用于限制脚轮滚出的限位挡块。

8.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述支撑梁两端向下弯折，套装在底座两侧的导轨上，支撑梁上对应导轨外侧面和顶面设置有一对垂直的滑轮。