[发明专利]一种货物自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种货物自动分拣系统。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。

中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对"Logistics"一词的翻译“物流”。

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

物流 英文名称：logistics 定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。

物流：以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

物流管理（Logistics Management）是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。

物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物自动分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。

作为本发明进一步的方案：所述下料驱动机构由丝杆和丝杆套及下料电机构成；所述横梁底端中部位置设置有丝杆套，所述丝杆套内套装有丝杆；丝杆与横梁垂直设置；所述丝杆前端和后端套装在固定座上；所述楔形壳体内后侧设置有驱动丝杆转动的下料电机。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构由竖轴和主动齿轮及行走电机构成；楔形壳体内设置有贯穿底板和支撑梁的竖轴，所述竖轴套装在支撑梁上设置的轴承座上；所述竖轴顶端由楔形壳体内设置的行走电机驱动，竖轴底端设置有用于与预设齿轮条啮合传动连接的主动齿轮，所述传动轨侧边设置有与主动齿轮啮合传动连接的齿轮条。

作为本发明再进一步的方案：所述循环闭合轨道呈操场跑道状。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣盘上侧设置有围边。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆顶端通过销轴与分拣盘底部设置的U型座铰接连接，支撑杆底端也通过销轴与移动梁顶部设置的U型座铰接连接。

作为本发明再进一步的方案：所述楔形壳体内底板上左右对称设置有限位侧板，所述限位侧板外侧端部设置有用于限制脚轮滚出的限位挡块。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑梁两端向下弯折，套装在底座两侧的导轨上，支撑梁上对应导轨外侧面和顶面设置有一对垂直的滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：