[发明专利]一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法

权利要求书

1.一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置，其特征在于：包括电脑刺绣机控制系统(1)、电子凸轮挑线驱动板(3)、挑线电机组件(5)、挑线机构组件(6)、位置感应器(4)，所述电脑刺绣机控制系统(1)通过主轴光电编码器(2)实时监测刺绣主轴(7)的角度位置信息、旋转方向信息、机械零点信息；所述位置感应器(4)用于检测电子凸轮挑线驱动板(3)的初始位置；所述电子凸轮挑线驱动板(3)与主轴光电编码器(2)相连接；所述电子凸轮挑线驱动板(3)与挑线电机组件(5)相连接；所述挑线电机组件(5)与挑线机构组件(6)相连接；

所述挑线机构组件(6)包括挑线架(60)，所述挑线架(60)上设有挑线杆驱动轴(61)，所述挑线杆驱动轴(61)的一端设有挑线杆驱动块(62)，所述挑线架(60)上设有与挑线杆驱动块(62)相配合的挑线杆(63)；

所述挑线电机组件(5)包括挑线电机(51)、主带轮(52)、从带轮(53)，所述主带轮(52)设于挑线电机(51)的驱动轴上；所述从带轮(53)设于挑线杆驱动轴(61)；所述从带轮(53)与主带轮(52)通过传动皮带(54)相连接；所述挑线电机(51)与电子凸轮挑线驱动板(3)相连接；

机器每次上电或停产状态下，电脑刺绣机控制系统(1)将用户设置好的参数，通过串行总线更新下载到电子凸轮挑线驱动板(3)上；电子凸轮挑线驱动板(3)根据接收到的参数，重新计算当前需要运行的挑线曲线，并自动控制挑线电机组件(5)，调节挑线电机(51)的位置，使得挑线电机(51)的位置位于挑线初始位置；其中刺绣主轴(7)的机械零点位置信息由主轴光电编码器(2)对刺绣主轴(7)状态实时监测得到；挑线初始位置由位置感应器(4)实时监测得到；

机器运行时，电子凸轮挑线驱动板(3)根据当前运行的挑线曲线，以及主轴光电编码器(2)实时监测提供的刺绣主轴(7)的角度位置信息以及旋转方向信息，不断地控制挑线电机组件(5)，实时调整挑线电机(51)的位置，通过传动皮带(54)传动，改变挑线杆驱动轴(61)的位置，再通过挑线杆驱动块(62)传递到挑线杆(63)上，实时调整挑线位置，完成刺绣过程的送线和收线工作。

2.一种如权利要求1所述的电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置的挑线方法，其特征在于：具体如下：

步骤S101：机器重新上电或机器在停止状态，电脑刺绣机控制系统(1)需检测机器是否停止在机械零点位置，机械零点位置信息是由主轴光电编码器(2)对刺绣主轴(7)的状态实时监测得到；

步骤S102：电脑刺绣机控制系统(1)提供参数设置页面，并将参数下载到电子凸轮挑线驱动板(3)上；

步骤S103：电子凸轮挑线驱动板(3)根据接收到的参数，计算当前需要运行的挑线曲线，并自动控制挑线电机组件(5)，调节挑线电机(51)的位置到机械零点所对应的挑线初始位置；挑线初始位置是由位置感应器(4)实时监测得到；

步骤S104：刺绣主轴(7)的位置变化、角度位置变化，该信息是由主轴光电编码器(2)对刺绣主轴(7)实时监测得到；

步骤S105：电子凸轮挑线驱动板(3)根据刺绣主轴(7)的角度信息和当前运行的挑线曲线，计算出当前刺绣主轴(7)的角度所对应的挑线电机(51)的角度位置，并控制挑线电机(51)到达相应的位置，进行工作。