[发明专利]一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法

说明书

本发明公开了一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法，包括电脑刺绣机控制系统、电子凸轮挑线驱动板、挑线电机组件、挑线机构组件、位置感应器，电脑刺绣机控制系统与主轴光电编码器相连接；位置感应器用于检测电子凸轮挑线驱动板的初始位置；电子凸轮挑线驱动板与主轴光电编码器相连接；电子凸轮挑线驱动板与挑线电机组件相连接；挑线电机组件与挑线机构组件相连接；本发明根据电脑刺绣机控制系统设定的参数和内置的电子凸轮曲线，并实时监测主轴角度位置信息以及旋转方向信息，不断地控制挑线电机位置，从而实时调整挑线位置；实现了电脑绣花机挑线曲线、挑线角度可设定，并提高了机器的挑线精确度和一致性。

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机领域，尤其涉及到一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法。

背景技术

电脑绣花机刺绣原理类似缝纫机，都是面线通过机针穿透织物，由下面的旋梭勾住面线，绕旋梭内的底线一圈，形成线节。旋梭勾住面线旋转一圈过程中，前一阶段旋梭拉线需要挑线杆喂线，后一阶段旋梭脱线需要挑线杆收线。挑线与旋梭的配合，在刺绣过程起着极为重要的角色，它直接影响了机器的绣品和断线率。

目前，绣花机的挑线都是由安装在机头内部的挑线凸轮随主轴转动，带动挑线杆上下摆动完成。该挑线方式是目前行业都在使用的一种方式，非常成熟。但它还是存在很大的局限性。

首先，为了适应不同的织物面料、不同的绣线和不同的绣品效果，市面上已有了很多的不同凸轮曲线的挑线凸轮，如M3、M4、M5、M6、M8等等，高速机还有不同。而现有的挑线凸轮是安装在每个机头内部，并套在主轴上，所以凸轮的品种和角度更换换和调整极为不易，不能满足用户不断变化需求。

其次，因为各机头上的挑线机构是相对独立安装定位的难免存在相互差异，所以会导致各机头加工出来的绣品效果不统一、品质差异较大。

再则，挑线工作是由尼龙凸轮旋转带动轴承运动完成的，日积月累的磨损，使得挑线精度越来越差，直至要更换。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、实用的电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法。

本发明是通过如下方式实现的：

一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置，其特征在于：包括电脑刺绣机控制系统1、电子凸轮挑线驱动板3、挑线电机组件5、挑线机构组件6、位置感应器4，所述电脑刺绣机控制系统1通过主轴光电编码器2实时监测刺绣主轴7的角度位置信息、旋转方向信息、机械零点信息；所述位置感应器4用于检测电子凸轮挑线驱动板3的初始位置；所述电子凸轮挑线驱动板3与主轴光电编码器2相连接；所述电子凸轮挑线驱动板3与挑线电机组件5相连接；所述挑线电机组件5与挑线机构组件6相连接；

所述挑线机构组件6包括挑线架60，所述挑线架60上设有挑线杆驱动轴61，所述挑线杆驱动轴61的一端设有挑线杆驱动块62，所述挑线架60上设有与挑线杆驱动块62相配合的挑线杆63；

所述挑线电机组件5包括挑线电机51、主带轮52、从带轮53，所述主带轮52设于挑线电机51的驱动轴上；所述从带轮53设于挑线杆驱动轴61；所述从带轮53与主带轮52通过传动皮带54相连接；所述挑线电机51与电子凸轮挑线驱动板3相连接；

机器每次上电或停产状态下，电脑刺绣机控制系统1将用户设置好的参数，通过串行总线更新下载到电子凸轮挑线驱动板3上；电子凸轮挑线驱动板3根据接收到的参数，重新计算当前需要运行的挑线曲线，并自动控制挑线电机组件5，调节挑线电机51的位置，使得挑线电机51的位置位于挑线初始位置；其中刺绣主轴7的机械零点位置信息由主轴光电编码器2对刺绣主轴7状态实时监测得到；挑线初始位置由位置感应器4实时监测得到；