[发明专利]出药系统及其计数方式

权利要求书

1.一种出药系统，其特征在于，包括：

弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；

微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；

光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；

单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。

2.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

3.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

4.根据权利要求3所述的出药系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。

5.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。

6.根据权利要求1所述的出药系统，其特征在于，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。

7.根据权利要求3所述的出药系统，其特征在于，药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置设有多个，每个弹射装置对应一个储药槽；

所述微动开关设有多个，每个微动开关对应一个弹射装置；所述光电传感器有多个，所述光电传感器位于一个储药槽的两侧，或者位于多个储药槽的两侧。

8.一种如权利要求2所述的出药系统计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，控制中心接到出药的指令，解析指令后发送给单片机；

步骤二，单片机向弹射装置输送控制指令，启动弹射电机开始弹药，并高频扫描光电传感器和微动开关的电信号；

步骤三，当计数标准达到后或发生异常状况，终止弹射出药，然后把弹射情况返回给控制中心。

9.根据权利要求8所述的出药系统计数方法，其特征在于，当光电传感器和微动开关的计数结果不一致时，则判断发生了异常状况。

10.根据权利要求8所述的出药系统计数方法，其特征在于，在所述步骤一中，控制中心解析指令后把要出药的药桶位置代码和数量组合成一个IP包，并将IP包通过网络或者串口发给单片机；在所述步骤三中，然后把光电传感器和微动开关的动作信号打包通过网络或者串口返回给控制中心。