[发明专利]出药系统及其计数方式

说明书

技术领域

本发明涉及智能医疗设备领域，尤其涉及一种出药系统及其计数方式。

背景技术

为了便于医生配药和病人取药，现有技术中已经出现了一些自动化药房设备，自动化药房设备根据输入的处方信息，自动弹出装有不同药物的药盒，以实现自动配药、出药功能。

在自动化药房设备工作时，需要统计给出的药剂是否达到处方数量，现有的解决方案是用运动程序控制卡连接弹射装置的电机，通过软件控制运动控制卡接通弹射装置的电路，以启动弹射过程，每弹射一盒微动开关将会触发一个信号，软件程序周期性通过运动控制卡查询微动开关的信号，判断是否达到弹射所需的盒数。

但是，上述技术方案存在以下缺点：

一、传感器的采集信号的模式不可靠，由于软件程序查询时会受到同时运行的其他线程，网络延迟等多种因素的综合影响，有时会漏检微动开关的信号，导致弹射的药盒数量多于所需的数量。

二、传感器少且比较单一，在判断出药的数量上易出现失误，明显不能根据现场出现的各种复杂而得出正确的结果。

综上所述，现市场上缺少一种能够准确判断出药的数量，以提高出药准确性的出药系统及其计数方式。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种出药系统及其计数方式，以解决现有技术无法准确判断出药的数量的技术难题。

为了实现上述目的，本发明提供一种出药系统，包括：

弹射装置，所述弹射装置安装在药桶内，用于将药桶内的药盒由出药口送出；

微动开关，所述微动开关位于药盒的运动轨迹上，在每个药盒经过微动开关时，微动开关计数一次；

光电传感器，所述光电传感器安装在药桶的出药口处，在每个药盒经过光电传感器时，光电传感器计数一次；

单片机，所述单片机一方面与弹射装置连接，以控制弹射装置工作；另一方面分别与光电传感器和微动开关连接，以高频扫描光电传感器和微动开关的信号。

在上述技术方案中，进一步的，还包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心与单片机双向通讯；使控制中心控制单片机工作，单片机将扫描结果上传给控制中心。

在上述任一技术方案中，进一步的，药桶内设有储药槽，所述储药槽内储存有药盒；所述弹射装置包括打药器、电机、带轮以及传动带；所述单片机与电机控制连接，所述电机与带轮驱动连接，所述带轮与传动带连接；所述单片机还与打药器连接，所述打药器将储药槽内的药盒拨至传动带上。

在该技术方案中，进一步的，所述电机为伺服电机，伺服电机每接收到单片机的一个信号，则驱动带轮转动一圈，使传动带恰好将一药盒由出药口送出。

在上述技术方案中，进一步的，所述光电传感器包括光线发射端以及与所述光线发射端适配的光线接收端，所述光线发射端与光线接收端相对设置在出药口的两侧。

在上述技术方案中，进一步的，所述微动开关设有弹性触点，所述弹性触点设置在药盒运动轨迹上，在出药过程中，所述药盒会撞击弹性触点。

在上述技术方案中，进一步的，药桶内设有多个储药槽，不同储药槽内储存的药物不同；所述弹射装置设有多个，每个弹射装置对应一个储药槽；

所述微动开关设有多个，每个微动开关对应一个弹射装置；所述光电传感器有多个，所述光电传感器位于一个储药槽的两侧，或者位于多个储药槽的两侧。

此外，本发明还提供一种出药系统计数方法，包括如下步骤：

步骤一，控制中心接到出药的指令，解析指令后发送给单片机；

步骤二，单片机向弹射装置输送控制指令，启动弹射电机开始弹药，并高频扫描光电传感器和微动开关的电信号；

步骤三，当计数标准达到后或发生异常状况，终止弹射出药，然后把弹射情况返回给控制中心。

在上述技术方案中，进一步的，当光电传感器和微动开关的计数结果不一致时，则判断发生了异常状况。

在上述技术方案中，进一步的，在所述步骤一中，控制中心解析指令后把要出药的药桶位置代码和数量组合成一个IP包，并将IP包通过网络或者串口发给单片机；在所述步骤三中，把光电传感器和微动开关的动作信号打包通过网络或者串口返回给控制中心。