[发明专利]接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法

权利要求书

1.一种接船口，其包括设于一登船桥的通道上的框架以及设于所述框架的接船随动装置，所述接船随动装置至少包括渡板组件以及驱动组件，所述渡板组件可转动地连接于所述框架底部且至少包括渡板，所述驱动组件至少包括分别位于所述渡板两侧的两个伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接于所述框架；

其特征在于，所述接船随动装置还包括摆杆组件，所述摆杆组件包括：

两根摆杆，分别位于所述渡板两侧，两根所述摆杆的各一端分别铰接于所述渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个所述伸缩机构的另一端；以及

托杆，横设于两根所述摆杆之间，且所述托杆位于所述渡板组件下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述渡板组件而使其打开或收回；

其中，所述渡板搭接于一船甲板时，所述伸缩机构未伸至其最大行程，所述伸缩机构继续伸出，使所述托杆与所述渡板组件之间形成一缓冲空间。

2.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述摆杆呈L字型，且具有横臂和竖臂，所述横臂一端铰接于所述渡板组件，所述竖臂一端铰接于所述伸缩机构，所述横臂另一端连接于所述竖臂另一端；其中，所述托杆连接于一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处与另一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处之间。

3.根据权利要求1任一项所述的接船口，其特征在于，所述渡板组件还包括：

底架，可转动地连接于所述框架底部，且所述渡板可横移地设于所述底架之上；

其中，所述托杆位于所述底架下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述底架而使所述渡板随所述底架打开或收回。

4.根据权利要求3所述的接船口，其特征在于，所述底架包括：

架体，可转动地连接于所述框架底部；

滑道，设于所述架体，所述渡板一端设有滑块，所述滑块与所述滑道配合而使所述渡板可横移地设于所述底架之上；以及

横移驱动机构，设于所述架体，以驱动所述渡板在所述架体上横移。

5.根据权利要求4所述的接船口，其特征在于，所述底架还包括：

两个第一限位块，设于所述架体的靠近两端的位置，且分别位于所述渡板的两侧，以对所述渡板的横移进行限位。

6.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述渡板组件还包括：

万向轮，设于所述渡板的远离所述框架的一端的底部；和/或

搭板，可转动地连接于所述渡板远离所述框架的一端，所述渡板打开且所述万向轮接触于所述船甲板时，所述搭板搭接于所述渡板与所述船甲板之间，以弥补所述渡板与所述船甲板之间的高差。

7.根据权利要求1所述的接船口，其特征在于，所述框架相对于所述渡板组件的一侧设有第二限位块，所述驱动组件驱动所述摆杆组件承托所述渡板组件收回时，所述第二限位块位于所述框架与所述渡板组件之间，以使所述渡板组件在收回时保持相对于所述框架倾斜的状态。

8.根据权利要求1～7任一项所述的接船口，其特征在于，所述框架两侧的底部分别设有距离传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述接船口与船侧壁的距离；和/或，所述渡板两侧的至少其中之一设有位置传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述渡板的横移状态；和/或，所述渡板设有角度传感器，以在所述渡板搭接于所述船甲板时，监测所述渡板的倾角。

9.一种登船桥，其包括通道和设于所述通道前端的接船口，其特征在于，所述接船口配置为权利要求1～8任一项所述的接船口。