[发明专利]接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法

说明书

本发明公开一种接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法，接船口包括摆杆组件，摆杆组件包括两根摆杆以及托杆；两根摆杆分别位于渡板组件两侧，两根摆杆的各一端分别铰接于渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个伸缩机构的另一端；托杆横设于两根摆杆的铰接于伸缩机构的两端之间，且托杆位于渡板组件下方，伸缩机构带动摆杆摆动时，托杆承托渡板组件而使其打开或收回；其中，渡板搭接于一船甲板时，伸缩机构未伸至其最大行程，利用伸缩机构的继续伸出，使托杆与渡板组件之间形成一缓冲空间。本发明能够使渡板自由的搭接于船甲板，遇到船舶产生高度变化的情况时，能够提升登船桥的适应性和可靠性。

技术领域

本发明涉及客滚轮接驳设备技术领域，具体而言，涉及一种登船桥及其接船口。

背景技术

登船桥是为客滚船提供旅客上、下船服务的一种特殊设备，在满足客滚船码头接船高度及坡度要求，为旅客提供舒适无障碍的通行的同时，登船桥设备还需跟随潮汐、风浪及上下车辆使客滚船产生的晃动而做出相应的调整，达到实时动态接船，为客滚船提供全天候的接船服务。

在本领域关于登船桥的现有设计中，基于伸缩升降机构与渡板的连接关系，在渡板在搭接至船甲板后，当遇到船舶受风浪或潮汐影响而产生高度变化的情况时，会由于伸缩升降机构的自身阻尼而对渡板产生作用力，导致渡板无法自由地随船甲板升降，从而不能实现渡板与船甲板的完全自由的搭接。

例如，申请号为CN201620054765.8的专利文献公开了一种登船桥渡板调节控制系统，其能够使渡板随船舶潮汐升降、风浪影响导致的船只位置变化而自动做相应调整。然而，其技术方案中仅公开了渡板相对接船口左右调节的控制方法，无法解决因船只高度变化而导致的渡板坡度变化的问题，同时其也无法做到渡板完全自由的搭接在船甲板上。

再如，申请号为CN201110195973.1的专利文献公开了一种智能型随动式旅客登船桥，其通过采用一角度调节动力元件带动渡板上下转动，从而调整渡板坡度，因此其依然无法做到渡板完全自由的搭接在船甲板上，始终会受到角度调节动力元件的影响。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种使渡板完全自由的搭接在船甲板上的接船口。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述接船口的登船桥。

本发明的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种登船桥的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种接船口，其包括设于一登船桥的通道上的框架以及设于所述框架的接船随动装置，所述接船随动装置至少包括渡板组件以及驱动组件，所述渡板组件可转动地连接于所述框架底部且至少包括渡板，所述驱动组件至少包括分别位于所述渡板两侧的两个伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接于所述框架；其中，所述接船随动装置还包括摆杆组件，所述摆杆组件包括两根摆杆以及托杆；两根所述摆杆分别位于所述渡板组件两侧，两根所述摆杆的各一端分别铰接于所述渡板组件两侧，各另一端分别铰接于两个所述伸缩机构的另一端；所述托杆横设于两根所述摆杆的铰接于所述伸缩机构的两端之间，且所述托杆位于所述渡板组件下方，所述伸缩机构带动所述摆杆摆动时，所述托杆承托所述渡板组件而使其打开或收回；其中，所述渡板搭接于一船甲板时，所述伸缩机构未伸至其最大行程，所述伸缩机构继续伸出，使所述托杆与所述渡板组件之间形成一缓冲空间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述摆杆呈L字型，且具有横臂和竖臂，所述横臂一端铰接于所述渡板组件，所述竖臂一端铰接于所述伸缩机构，所述横臂另一端连接于所述竖臂另一端；其中，所述托杆连接于一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处与另一所述摆杆的横臂和竖臂的连接处之间。