[发明专利]自动对准冲压装置

权利要求书

1.一种自动对准冲压装置，包括压头，用于冲压板材，所述板材上设有凹陷于所述板材表面的十字标记，其特征在于，所述冲压装置还包括：

距离感应器，所述距离感应器感应自身与所述板材的垂直距离，当所述垂直距离发生变化时，发出电信号；

距离计算器，所述距离计算器与所述距离感应器连接，接收所述电信号，测量所述垂直距离发生变化的水平距离；

处理模块，所述处理模块与所述距离计算器连接，根据得到的所述水平距离计算出所述十字标记的端部到中心的距离，进而计算出所述十字标记的中心坐标；

控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，调整所述压头的位置，控制所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压；

所述距离感应器从所述板材表面到达所述十字标记的凹陷处时垂直距离发生变化，发出一次电信号；

所述距离感应器从所述十字标记的凹陷处返回至所述板材表面时垂直距离再次发生变化，发出第二次电信号；

所述距离计算器根据所述压头的行进速度以及两次接收电信号的间隔时间，计算出所述十字标记的两个端部的水平距离；

所述处理模块收集距离计算器计算出的十字标记的长度，将该长度除以2，得到所述十字标记的端部到中心的距离；

所述处理模块记录每次发出电信号时的坐标位置，计算出所述十字标记的中心坐标；

所述控制模块将所述压头返回所述十字标记的中心处使得所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。

2.根据权利要求1所述的自动对准冲压装置，其特征在于，所述距离感应器为红外线距离感应器，所述红外线距离感应器包括：相互连接的发射端、接收端以及数据处理端，所述数据处理端根据所述发射端发出红外线和接收端接收红外线的时间差得到所述距离感应器与所述板材表面的距离。

3.根据权利要求2所述的自动对准冲压装置，其特征在于，所述距离感应器与所述距离计算器之间连接有一继电器；

当所述红外线从所述板材表面移动到所述十字标记的凹陷处时，所述距离感应器产生电流增值，所述继电器闭合，所述距离计算器开始作用；

当所述红外线从所述十字标记的凹陷处返回到所述板材表面时，所述距离感应器产生电流减值，所述继电器断开，所述距离计算器停止作用。

4.根据权利要求2所述的自动对准冲压装置，其特征在于，当所述压头对所述板材进行冲压时，所述距离感应器停止作用，当所述压头冲压结束后，所述距离感应器继续作用。