[发明专利]自动对准冲压装置

说明书

本发明提供了一种自动对准冲压装置，包括距离感应器，所述距离感应器感应与所述板材的垂直距离，当所述垂直距离发生变化时，发出电信号；距离计算器，所述距离计算器所述距离感应器连接，接收所述电信号，测量所述垂直距离发生变化的水平距离；处理模块，所述处理模块与所述距离计算器连接，根据所述水平距离计算出所述十字标记的端部到中心的距离，进而计算出所述十字标记的中心坐标；控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，调整所述压头的位置，控制所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。本发明定位精准，自动化程度高，工作效率高，安全性能好。

技术领域

本发明涉及机械领域的加工装置，特别是指一种自动对准冲压装置。

背景技术

冲压在机械加工领域中为工件加工常用到的技术，其是在冲床上安装两模块，然后将工件送进两模块之间，通过模块的张开与闭合而将工件冲压成型。此种加工技术速度很快，在机械加工领域得到广泛的应用。然而，冲压装置的定位误差问题仍比较突出，由于这种冲压装置采用的是手工送料、人工定位、手工取料，因此自动化程度低，生产效率低；而且生产过程中，操作人员必须频繁地将手伸入模具中，一旦操作失误或者冲压装置发生故障，手很容易被压伤，很不安全，并且人工定位的效果差，影响了冲压质量。

发明内容

为了解决该技术问题，本发明提供了一种自动对准冲压装置，用于解决现有技术中自动化程度低，生产效率低，不安全的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动对准冲压装置，包括压头，用于冲压板材，所述板材上设有凹陷于所述板材表面的十字标记，所述冲压装置还包括：距离感应器，所述距离感应器感应自身与所述板材的垂直距离，当所述垂直距离发生变化时，发出电信号；距离计算器，所述距离计算器与所述距离感应器连接，接收所述电信号，测量所述垂直距离发生变化的水平距离；处理模块，所述处理模块与所述距离计算器连接，根据得到的所述水平距离计算出所述十字标记的端部到中心的距离，进而计算出所述十字标记的中心坐标；控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，调整所述压头的位置，控制所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。

通过感应板材上的距离变化转化成电流的变化，根据电流的变化间隔时间计算十字标记的两个端部之间的长度，根据处理模块记录的端部的坐标，计算出十字标记中心的坐标，然后控制模块控制压头对准十字标记进行冲压。定位精准，工作效率得到有效地提高。

本发明的进一步改进在于，所述距离感应器从所述板材表面到达所述十字标记的凹陷处时垂直距离发生变化，发出一次电信号；所述距离感应器从所述十字标记的凹陷处返回至所述板材表面时垂直距离再次发生变化，发出第二次电信号；所述距离计算器根据所述压头的行进速度以及两次接收电信号的间隔时间，计算出所述十字标记的两个端部的水平距离。

本发明的进一步改进在于，所述处理模块收集距离计算器计算出的十字标记的长度，将该长度除以2，得到所述十字标记的端部到中心的距离。

本发明的进一步改进在于，所述处理模块记录每次发出电信号时的坐标位置，计算出所述十字标记中心的坐标。

本发明的进一步改进在于，所述控制模块将所述压头返回所述十字标记的中心处使得所述压头对准所述十字标记的中心进行冲压。

本发明的进一步改进在于，所述距离感应器为红外线距离感应器，所述红外线距离感应器包括：相互连接的发射端、接收端以及数据处理端，所述数据处理端根据所述发射端发出红外线和接收端接收红外线的时间差得到所述距离感应器与所述板材表面的距离。

本发明的进一步改进在于，所述距离感应器与所述距离计算器之间连接有一继电器；当所述红外线从所述板材表面移动到所述十字标记的凹陷处时，所述距离感应器产生电流增值，所述继电器闭合，所述距离计算器开始作用；当所述红外线从所述十字标记的凹陷处返回到所述板材表面时，所述距离感应器产生电流减值，所述继电器断开，所述距离计算器停止作用。