[发明专利]一种凸轮裁切搬运机械手在审
| 申请号： | 201710548112.4 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109202876A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 戴群辉 | 申请（专利权）人： | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 动力单元 吸取单元 移载单元 固定架 送料单元 裁切 机械手本体 裁切单元 工作板 固定板 搬运机械手 搬运机械 控制连接 伺服马达 运动规律 预期的 气缸 移载 增设 | ||
1.一种凸轮裁切搬运机械手，包括机械手本体，用于将端子裁切与移载，其特征在于，所述机械手本体包括机械手固定架以及设置于所述机械手固定架上的凸轮、动力单元、移载单元、吸取单元、送料单元、裁切单元，所述动力单元分别控制连接所述移载单元、所述吸取单元、所述送料单元以及所述裁切单元，所述凸轮与所述移载单元连接，所述机械手固定架上设有放置所述吸取单元的固定板，所述机械手固定架上设有放置所述动力单元、所述移载单元、所述吸取单元以及所述送料单元的工作板，所述工作板设置于所述固定板的下侧。
2.如权利要求1所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述移载单元包括第一移载件与第二移载件，所述第一移载件设置于所述第二移载件的一侧，所述第二移载件背离于第一移载件的一侧放置所述送料单元。
3.如权利要求2所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述第一移载件与所述凸轮连接。
4.如权利要求2所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述第一移载件为沿送料方向上的X向移载件，所述第二移载件为沿垂直于送料方向上的Z向移载件。
5.如权利要求2所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述送料单元与所述裁切单元连接。
6.如权利要求5所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述吸取单元设置于所述裁切单元的正上侧。
7.如权利要求1所述的一种凸轮裁切搬运机械手，其特征在于，所述动力单元为伺服马达。
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