[发明专利]一种凸轮裁切搬运机械手

说明书

本发明公开了一种凸轮裁切搬运机械手，包括机械手本体，用于将端子裁切与移载，其中，机械手本体包括机械手固定架以及设置于机械手固定架上的凸轮、动力单元、移载单元、吸取单元、送料单元、裁切单元，动力单元分别控制连接移载单元、吸取单元、送料单元以及裁切单元，凸轮与移载单元连接，机械手固定架上设有放置吸取单元的固定板，机械手固定架上设有放置动力单元、移载单元、吸取单元以及送料单元的工作板，工作板设置于固定板的下侧。通过使用凸轮代替现有技术中的气缸，并使用增设的一个伺服马达作为动力单元，能够使各部件遵循预期的运动规律，使机械手定位更加精准，减少了构成机械手的组件，减低了成本并且使操作更加简单。

技术领域

本发明涉及电子连接器机械设备领域，具体涉及一种凸轮裁切搬运机械手。

背景技术

电子连接器行业用于端子裁切搬运的机械手主要包括X和Z方向的移载、模具裁切以及送料，通常采用滑台气缸移动、导柱、导套配合模具、上下切刀完成裁切，步进马达锁上棘轮完成送料。现有的裁切模具搬运机械手共采用4个动力源，运转周期约2秒左右，机械结构非常复杂，4个动力源需要实现非常复杂的控制系统才能协同完成，同时机械手的效率也较低，并且在一些需要精确控制夹取，现有的机械手结构很难做到，对控制系统的配合精度要求非常高，控制系统复杂，控制成本高，传动不稳定，维护成本较高且噪音大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种凸轮裁切搬运机械手，能够通过使用凸轮代替现有技术中的气缸，并使用增设的一个伺服马达作为动力单元，能够使各部件遵循预期的运动规律，使机械手定位更加精准，减少了构成机械手的组件，减低了成本并且使操作更加简单，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种凸轮裁切搬运机械手，包括机械手本体，用于将端子裁切与移载，其中，所述机械手本体包括机械手固定架以及设置于所述机械手固定架上的凸轮、动力单元、移载单元、吸取单元、送料单元、裁切单元，所述动力单元分别控制连接所述移载单元、所述吸取单元、所述送料单元以及所述裁切单元，所述凸轮与所述移载单元连接，所述机械手固定架上设有放置所述吸取单元的固定板，所述机械手固定架上设有放置所述动力单元、所述移载单元、所述吸取单元以及所述送料单元的工作板，所述工作板设置于所述固定板的下侧。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述移载单元包括第一移载件与第二移载件，所述第一移载件设置于所述第二移载件的一侧，所述第二移载件背离于第一移载件的一侧放置所述送料单元。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述第一移载件与所述凸轮连接。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述第一移载件为沿送料方向上的X向移载件，所述第二移载件为沿垂直于送料方向上的Z向移载件。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述送料单元与所述裁切单元连接。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述吸取单元设置于所述裁切单元的正上侧。

上述的一种凸轮裁切搬运机械手，其中，所述动力单元为伺服马达。

依据上述本发明一种凸轮裁切搬运机械手提供的技术方案效果是：使用凸轮代替现有技术中的气缸，并使用增设的一个伺服马达作为动力单元，能够使各部件遵循预期的运动规律，使机械手定位更加精准，减少了构成机械手的组件，减低了成本并且使操作更加简单。

附图说明

图1为本发明一种凸轮裁切搬运机械手的结构示意图。