[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，用于植入螺母，其特征在于，包括：

机架，包括相对设置的底板、顶板、连接于所述底板和所述顶板之间的支撑件，所述底板、所述顶板以及所述支撑件围成一滑槽，所述顶板上设有限位孔；

抓取机构，用于抓取螺母，所述抓取机构安装在所述顶板上且与所述限位孔的位置匹配，所述抓取机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板能够合拢或相离移动以夹持或松开所述螺母；

滑动机构，包括滑动板和顶针，所述滑动板可滑动的设置在所述滑槽内，所述顶针设置在所述滑动板上且与所述滑动板固定连接，所述顶针能够穿出所述限位孔以抵持所述螺母；

动力机构，用于驱动所述滑动板在所述滑槽内滑动，以带动所述顶针将所述螺母植入目的元件中；以及

复位机构，包括弹性件，所述弹性件的一端与所述底板连接，所述弹性件的另一端与所述滑动机构连接，所述弹性件用于复位所述滑动机构；

所述动力机构包括气缸及连杆，所述气缸设置于所述底板上，所述连杆的一端设置在所述气缸内，所述连杆的另一端伸入所述滑槽内并与所述滑动板连接；

所述顶针的数量为多个，多个所述顶针设置在所述滑动板上且与所述滑动板固定连接；

所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有第一导向槽，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有第二导向槽，当所述第一夹板和所述第二夹板合拢时，所述第一导向槽与所述第二导向槽围成用于输送所述螺母的导向通道，所述导向通道与所述限位孔连通。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述抓取机构还包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块上设有第一夹紧件，所述第二活动块上设有第二夹紧件，所述第一活动块设置在所述第一夹板远离所述第二夹板的一侧，且所述第一夹紧件抵持所述第一夹板，所述第二活动块设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，且所述第二夹紧件抵持所述第二夹板。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括：

转动机构，用于驱动所述滑动板转动以带动所述顶针将所述螺母旋转植入目的元件中。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述转动机构包括轴承和转动柱，所述轴承设置在所述底板上，所述转动柱适配穿设在所述轴承中，所述转动柱与所述滑动板固定连接，所述转动柱能够在所述轴承内转动以驱动所述滑动板转动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述转动柱与所述滑动板的滑动方向平行，所述滑动板被所述转动柱驱动时绕所述转动柱的中心轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述复位机构还包括限位压块，所述限位压块嵌设在所述底板内，所述限位压块内设有限位通道，所述弹性件设置在所述限位通道内并能够沿所述限位通道的轴线方向伸长或压缩。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述底板连接，所述弹簧的另一端与所述顶针连接。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶针的外壁向外凸出形成凸起，所述滑动板内设有与所述凸起匹配的嵌合槽，所述凸起嵌合于所述嵌合槽中。