[发明专利]机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于植入螺母的机械手。

背景技术

螺母普遍用于产品组装的过程中，例如，手机中框中需要设置多个螺母以连接其他元件。比较常见的将螺母植入手机中框中的生产方式主要有两种，第一种方式为人工直接手动将螺母埋在手机中框的热熔塑胶模具中，然后注塑塑胶件，这种生产方式人工作业速度慢，人工成本高，而且注塑温度较高，工作环境较差，容易发生生产事故。第二种方式为先注塑塑胶件，然后利用热熔工具(例如热熔机)将螺母热熔到塑胶件中，这种生产方式容易出现螺母上浮或下陷等缺陷。

综上，传统的在手机中框中植入螺母的方式效率低、植入效果较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种植入效率高、植入效果较好的用于植入螺母的机械手。

一种机械手，用于植入螺母，包括：

机架，包括相对设置的底板、顶板、连接于所述底板和所述顶板之间的支撑件，所述底板、所述顶板以及所述支撑件围成一滑槽，所述顶板上设有限位孔；

抓取机构，用于抓取螺母，所述抓取机构安装在所述顶板上且与所述限位孔的位置匹配，所述抓取机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板能够合拢或相离移动以夹持或松开所述螺母；

滑动机构，包括滑动板和顶针，所述滑动板可滑动的设置在所述滑槽内，所述顶针设置在所述滑动板上且与所述滑动板固定连接，所述顶针能够穿出所述限位孔以抵持所述螺母；

动力机构，用于驱动所述滑动板在所述滑槽内滑动，以带动所述顶针将所述螺母植入目的元件中；以及

复位机构，包括弹性件，所述弹性件的一端与所述底板连接，所述弹性件的另一端与所述滑动机构连接，所述弹性件用于复位所述滑动机构。

在一个实施方式中，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有第一导向槽，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有第二导向槽，当所述第一夹板和所述第二夹板合拢时，所述第一导向槽与所述第二导向槽围成用于输送所述螺母的导向通道，所述导向通道与所述限位孔连通。

在一个实施方式中，所述抓取机构还包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块上设有第一夹紧件，所述第二活动块上设有第二夹紧件，所述第一活动块设置在所述第一夹板远离所述第二夹板的一侧，且所述第一夹紧件抵持所述第一夹板，所述第二活动块设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，且所述第二夹紧件抵持所述第二夹板。

在一个实施方式中，还包括：

转动机构，用于驱动所述滑动板转动以带动所述顶针将所述螺母旋转植入目的元件中。

在一个实施方式中，所述转动机构包括轴承和转动柱，所述轴承设置在所述底板上，所述转动柱适配穿设在所述轴承中，所述转动柱与所述滑动板固定连接，所述转动柱能够在所述轴承内转动以驱动所述滑动板转动。

在一个实施方式中，所述转动柱与所述滑动板的滑动方向平行，所述滑动板被所述转动柱驱动时绕所述转动柱的中心轴线旋转。