[发明专利]结构式柔性齿轮减速传动结构

权利要求书

1.结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：其包括两个塑料齿轮，分别为第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮套装于第一转轴，所述第二齿轮套装于第二转轴，所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接布置，所述第一齿轮包括第一本体、第一外部环齿、第一外部环齿槽，所述第二齿轮包括第二本体、第二外部环齿、第二外部环齿槽，所述第一外部环齿、第一外部环齿槽形成的外环面和所述第一本体的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构，所述第一气孔结构贯穿第一本体的厚度方向，所述第一气孔结构自第一外部环齿的内端部径向向第一本体的外环面排布有若干层，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时，所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构。

2.如权利要求1所述的结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：所述第二外部环齿、第二外部环齿槽形成的外环面和所述第二本体的外环面间设置有互不连续的第二气孔结构，所述第二气孔结构贯穿第二本体的厚度方向，所述第二气孔结构自第二外部环齿的内端部径向向第二本体的外环面排布有若干层，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时，所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构，第一外部环齿对应啮合连接对应位置的第二外部环齿槽、同时挤压第二气孔结构。

3.如权利要求2所述的结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：所述第一气孔结构、第二气孔结构可以为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形、类矩形的形状。

4.如权利要求2所述的结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：所述第一气孔结构、第二气孔结构优选为三层排布结构。

5.如权利要求2所述的结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：所述第一气孔结构、第二气孔结构的总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm 。

6.如权利要求5所述的结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：所述第一气孔结构、第二气孔结构的总体径向压缩量为0.2mm 。