[发明专利]结构式柔性齿轮减速传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及减速传动结构的技术领域，具体为结构式柔性齿轮减速传动结构。

背景技术

现有的齿轮减速结构，其一般为金属材料制作而成，但是由于金属材料的成本高，且重量较大，故在机械手领域，为了降低成本，机械手的传动齿轮采用塑料制作，然而由于采用塑料注塑或打印成型，其齿轮在冷却后会有不同程度的缩水，即采用传动的齿轮啮合方式连接后，机械手的对应连接部分会因为塑料齿轮的尺寸精度不够、齿轮运动中会出现振动，最终影响传动的精度和齿轮的寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了结构式柔性齿轮减速传动结构，其使得互相啮合的塑料齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态，保证了齿轮传动的平稳准确，确保传动精度和齿轮寿命。

结构式柔性齿轮减速传动结构，其特征在于：其包括两个塑料齿轮，分别为第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮套装于第一转轴，所述第二齿轮套装于第二转轴，所述第一齿轮、第二齿轮啮合连接布置，所述第一齿轮包括第一本体、第一外部环齿、第一外部环齿槽，所述第二齿轮包括第二本体、第二外部环齿、第二外部环齿槽，所述第一外部环齿、第一外部环齿槽形成的外环面和所述第一本体的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构，所述第一气孔结构贯穿第一本体的厚度方向，所述第一气孔结构自第一外部环齿的内端部径向向第一本体的外环面排布有若干层，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时，所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构，保证啮合的稳定。

其进一步特征在于：所述第二外部环齿、第二外部环齿槽形成的外环面和所述第二本体的外环面间设置有互不连续的第二气孔结构，所述第二气孔结构贯穿第二本体的厚度方向，所述第二气孔结构自第二外部环齿的内端部径向向第二本体的外环面排布有若干层，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮时，所述第二外部环齿对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽、同时挤压第一气孔结构，第一外部环齿对应啮合连接对应位置的第二外部环齿槽、同时挤压第二气孔结构，进一步保证啮合的稳定；

所述第一气孔结构、第二气孔结构可以为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形、类矩形的形状；

所述第一气孔结构、第二气孔结构优选为三层排布结构，其确保齿轮啮合时相互挤压的尺寸、保证传动平稳；

所述第一气孔结构、第二气孔结构的总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm；

优选地，所述第一气孔结构、第二气孔结构的总体径向压缩量为0.2mm。

采用本发明的结构后，两个啮合的塑料齿轮冷却后的啮合径向长度稍大于两根传动轴之间的距离，相互啮合的至少一个齿轮的本体和外部环齿之间设置有气孔结构，气孔结构的压缩距离可以抵消对应的距离差，两个齿轮啮合时，外部环齿对应啮合连接对应位置的另一个齿轮的外部环齿槽、同时挤压气孔结构，保证啮合的稳定；综上，其使得互相啮合的塑料齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态，保证了齿轮传动的平稳准确，确保传动精度和齿轮寿命。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的主视图结构示意图；

图2为本发明的具体实施例二的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

第一齿轮1、第二齿轮2、第一转轴、第二转轴4、第一本体11、第一外部环齿12、第一外部环齿槽13、第一气孔结构14、第二本体21、第二外部环齿22、第二外部环齿槽23、第二气孔结构24。

具体实施方式

结构式柔性齿轮减速传动结构，见图1、图2：其包括两个塑料齿轮，分别为第一齿轮1、第二齿轮2，第一齿轮1套装于第一转轴3，第二齿轮套2装于第二转轴4，第一齿轮1、第二齿轮2啮合连接布置，第一齿轮1包括第一本体11、第一外部环齿12、第一外部环齿槽13，第二齿轮2包括第二本体21、第二外部环齿22、第二外部环齿槽23。

具体实施例一、见图1：第一外部环齿12、第一外部环齿槽13形成的外环面和第一本体11的外环面间设置有互不连续的第一气孔结构14，第一气孔结构14贯穿第一本体11的厚度方向，第一气孔结构14自第一外部环齿12的内端部径向向第一本体11的外环面排布有若干层，第二齿轮2啮合连接第一齿轮1时，第二外部环齿22对应啮合连接对应位置的第一外部环齿槽13、同时挤压第一气孔结构14，保证啮合的稳定。