[发明专利]智能跨越方法在审
申请号: | 201710549745.7 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN107320279A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 袁艳荣 | 申请(专利权)人: | 袁艳荣 |
主分类号: | A61G15/00 | 分类号: | A61G15/00;A61G15/10;H04N5/225;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 跨越 方法 | ||
1.一种智能跨越方法,该方法包括:
1)提供一种交互式牙科手术椅,包括:
靠背,设置在手术椅的后端,包括铝合金支撑架和靠垫,靠垫位于铝合金支撑架前方,铝合金支撑架用于为手术椅的病人提供后背支撑力;
靠脚,设置在手术椅的前端,由两个塑料支撑架组成,所述两个塑料支撑架用于分别为手术椅的病人的左右脚提供放置位置;
连杆,设置在包括手术椅左后轮和手术椅右后轮的手术椅基座与手术椅座椅之间;
WIFI接口,用于与手术椅病人手持的智能终端的WIFI通信设备进行双向通信,接收手术椅病人通过智能终端输入的控制信息,将手术椅状态信息发送给智能终端进行显示;
2)运行所示手术椅。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述手术椅还包括:
后轮电机,采用两相步进电机对手术椅后轮进行电力驱动。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述手术椅还包括:
电机驱动设备,与所述后轮电机连接,用于向所述后轮电机发送驱动控制指令。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述手术椅还包括:
活动关节,设置在手术椅座椅与靠脚之间,用于改变靠脚对于手术椅座椅的相对位置。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述手术椅还包括:
显微设备,设置在手术椅的后端,用于对手术椅病人口腔环境进行实时放大和实时显示;
超射波洗牙设备,设置在手术椅的后端,用于在医生操作下,对手术椅病人口腔内的牙石进行超声波去除;
图像捕获设备,包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器,所述亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述闪光灯与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器的输出确定具体的闪光动作,所述镜头在所述滤光片和所述高清图像传感器之间,所述摄像支架用于固定所述滤光片、所述高清图像传感器、所述镜头、所述闪光灯和所述亮度传感器,所述图像捕获设备用于对前方场景进行高清图像数据采集,以获取前方场景图像;
噪声复杂度检测设备,与所述图像捕获设备连接,用于接收所述前方场景图像,对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度;
图像分块设备,与所述噪声复杂度检测设备连接,用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像,并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块;
分块滤波设备,与所述图像分块设备连接,用于接收所述多个图像块,对每一个图像块执行以下处理:对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型,基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块;所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像,其中,所述图像噪声复杂度越高,对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多;
水沟识别设备,与所述分块滤波设备连接,用于接收所述组合滤波图像,基于预设水沟灰度上限阈值和预设水沟灰度下限阈值确定所述组合滤波图像中的水沟组成像素,将所述组合滤波图像中的所有水沟组成像素形成的水沟子图像从所述组合滤波图像中分割并输出;
沟宽测量设备,与所述水沟识别设备连接,用于接收所述水沟子图像和所述组合滤波图像,并基于所述水沟子图像在所述组合滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出水沟最大宽度;
横板脱离设备,与所述沟宽测量设备连接,用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时,将横板自动释放到手术椅下方以便于手术椅跨越下方的水沟,所述横板在默认状态下被收纳在手术椅座椅内;
MMC存储设备,分别与所述横板脱离设备和所述水沟识别设备连接,用于预先存储所述预设水沟灰度上限阈值、所述预设水沟灰度下限阈值以及所述最大越沟宽度。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述手术椅还包括:
缩放控制设备,与所述显微设备连接,用于在医生的操作下,控制所述显微设备对手术椅病人口腔环境进行实时放大的放大倍数。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
供电电源,用于为所述手术椅的各个用电设备提供电力供应。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述供电电源设置在手术椅的后端,包括蓄电池、太阳能供电设备和供电切换设备。
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