[发明专利]智能跨越方法

说明书

技术领域

本发明涉及牙科设备领域，尤其涉及一种智能跨越方法。

背景技术

“以人为本”的牙科椅设计是近几年兴起的设计理念，主要以方便、舒适、安全卫生等几个方面为设计宗旨。

在方便、舒适、安全方面：中高档椅子一般具有多种个性化的操作程序，可依托医师的个性习惯，设置不同的治疗位置(上、下腭牙齿及抢救位)，并可做程序化储存。椅子的控制部分，已从初期的机械、电动控制上升到气阀控制、电磁阀控制等高级控制阶段；售价在7万元以上的中高档椅子通常还配有全自动控制台，椅位调节可通过靠背和膝盖关节的综合运动、上升、下降、倾斜的调节。使患者体位更适合于治疗；并配有防滑医生坐椅和多功能脚踏控制装置，医生可在治疗过程中根据需要用脚控制，在无需停止器械运转的情况下实现水、气枪的开关动作。中高档的治疗台还配有多种转向的冷光灯，强力低音真空负压泵，可使气液分离，吸力大而噪音小。

发明内容

然而，在将携带病人的牙科手术椅推送到手术室时，容易遇到前方水沟过宽而难以跨越的问题，这一问题在江南水乡或梅雨季节尤为显著。为了解决上述问题，本发明提供了一种智能跨越方法，引入水沟识别设备确定并分割出前方图像中的水沟子图像，引入沟宽测量设备与所述水沟识别设备连接，用于确定并输出水沟最大宽度，尤为重要的是，还引入了横板脱离设备，与所述沟宽测量设备连接，用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时，将横板自动释放到手术椅下方以便于手术椅跨越下方的水沟，所述横板在默认状态下被收纳在手术椅座椅内。

根据本发明的一方面，提供了一种智能跨越方法，该方法包括：

1)提供一种交互式牙科手术椅，包括：

靠背，设置在手术椅的后端，包括铝合金支撑架和靠垫，靠垫位于铝合金支撑架前方，铝合金支撑架用于为手术椅的病人提供后背支撑力；

靠脚，设置在手术椅的前端，由两个塑料支撑架组成，所述两个塑料支撑架用于分别为手术椅的病人的左右脚提供放置位置；

连杆，设置在包括手术椅左后轮和手术椅右后轮的手术椅基座与手术椅座椅之间；

WIFI接口，用于与手术椅病人手持的智能终端的WIFI通信设备进行双向通信，接收手术椅病人通过智能终端输入的控制信息，将手术椅状态信息发送给智能终端进行显示；

2)运行所示手术椅。

更具体地，在所述交互式牙科手术椅中，还包括：后轮电机，采用两相步进电机对手术椅后轮进行电力驱动。

更具体地，在所述交互式牙科手术椅中，还包括：电机驱动设备，与所述后轮电机连接，用于向所述后轮电机发送驱动控制指令。

更具体地，在所述交互式牙科手术椅中，还包括：活动关节，设置在手术椅座椅与靠脚之间，用于改变靠脚对于手术椅座椅的相对位置。

更具体地，在所述交互式牙科手术椅中，还包括：显微设备，设置在手术椅的后端，用于对手术椅病人口腔环境进行实时放大和实时显示；

超射波洗牙设备，设置在手术椅的后端，用于在医生操作下，对手术椅病人口腔内的牙石进行超声波去除；

图像捕获设备，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，所述亮度传感器用于检测周围环境亮度，所述闪光灯与所述亮度传感器连接，用于基于所述亮度传感器的输出确定具体的闪光动作，所述镜头在所述滤光片和所述高清图像传感器之间，所述摄像支架用于固定所述滤光片、所述高清图像传感器、所述镜头、所述闪光灯和所述亮度传感器，所述图像捕获设备用于对前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；

噪声复杂度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；

分块滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述前方场景图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；