[发明专利]一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统

权利要求书

1.一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机(2)驱动的上料机构(2)及由自动下料电机(7)驱动的下料机构，在上料机构(2)与下料机构之间设有剪切机构(4)，剪切机构(4)与上料机构(2)之间设有升降平台(3)，升降平台(3)与上料机构(2)相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机(5)驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板(6)，N≥3，相邻两个定尺挡板(6)间的间距固定，设为Xmm，且最靠近剪切机构(4)的定尺挡板(6)为第一个定尺挡板(6)，第一个定尺挡板(6)与剪切机构(4)之间的距离为Ymm，则第n个定尺挡板(6)升起后，n＝1,2,…,N，定尺移动平台向远离上料机构(2)的方向移动n×Xmm，钢筋在上料机构(2)与下料机构的驱动下移动直至经由定尺移动平台与第n个定尺挡板(6)相接触后，通过剪切机构(4)剪切下的钢筋长度为(Y+n×X)mm，剪切下的钢筋被下料机构运输至下料位后通过翻料机构(8)翻料至循环送料机构(9)中，其中：

所述智能控制系统还包括PLC控制系统，PLC控制系统通过各自的变频器控制所述自动上料电机(2)及自动下料电机(7)，PLC控制系统经由伺服驱动器驱动所述定尺机构伺服电机(5)，同时，PLC控制系统通过各自的电磁阀控制所述升降平台(3)、所述定尺挡板(6)及所述翻料机构(8)，PLC控制系统还控制所述剪切机构(4)；

所述循环送料机构包括基架(14)及固定在基架(14)上的多个钢筋卡槽(12)，相邻两个钢筋卡槽(12)之间设有由气缸驱动的连接轴(13)，每根连接轴(13)上固定有导向板一(10)、导向板二(11)，由气缸驱动导向板一(10)及导向板二(11)进行旋转，当前钢筋卡槽(12)的钢筋材料由导向板一(10)慢慢顶起后经由导向板二(11)滑入下一个钢筋卡槽(12)，直至到达钢筋送料的目的地。

2.如权利要求1所述的一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，所述剪切机构(4)包括用于压紧位于所述升降平台(3)与所述下料机构之间钢筋的压紧机构以及用于剪切钢筋的剪切机，所述PLC控制系统经由电磁阀控制压紧机构，并经由液压阀控制剪切机。

3.如权利要求2所述的一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，还包括用于采集所述上料机构(1)、所述升降平台(3)、所述剪切机、所述自动上料电机(2)、所述自动下料电机(7)、所述伺服电机、所述液压阀的状态信息的信号采集单元，信号采集单元连接所述的PLC控制系统。

4.如权利要求2所述的一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，还包括人机交互单元，人机交互单元与所述PLC控制系统相连。