[发明专利]一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统

说明书

本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有剪切机构，剪切机构与上料机构之间设有升降平台，升降平台与上料机构相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点：定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断，采用PLC运动控制指令配合伺服系统，使钢筋得以定位，从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。

技术领域

本发明一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统。

背景技术

目前钢筋的裁剪大多数是以人工配合简易的剪切设备生产，包括上料、定尺、剪切、下料等多个工艺流程，存在精度低、占用施工场地大、生产效率低、安全隐患大等缺点。传统的钢筋剪切加工方法已不能满足我国施工单位的需要，因此市场需要一种更安全，工作效率更高，定位更加准确，自动化程度更高的钢筋剪切设备。

专利200820098431.6提供了一种用于钢筋调直机对钢筋进行剪切定长的同步控制系统，由于该方案中生产长度和速度均使用编码器反馈，电机均是普通电机，生产速度为180M/MIN，剪切误差小于±2.0MM，该方案控制精度不高，速度低，且编码器容易受外界环境干扰，产品一致性差，影响工程质量。

专利201520689378.7提供了一种数控钢筋剪切线。由于该方案不能根据钢筋总长度及产品规格要求进行自动的剪切选择，需要操作工进行计算，对操作工的能力要求较高，由于工地操作工大多文化水平比较低，增大了钢筋废料率，增加的工程成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调整输送速度，能对所需生产钢筋定尺且能实现自动套裁方案的全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有剪切机构，剪切机构与上料机构之间设有升降平台，升降平台与上料机构相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板，N≥3，相邻两个定尺挡板间的间距固定，设为Xmm，且最靠近剪切机构的定尺挡板为第一个定尺挡板，第一个定尺挡板与剪切机构之间的距离为Ymm，则第n个定尺挡板升起后，n＝，2，…，N，定尺移动平台向远离上料机构的方向移动n×Xmm，钢筋在上料机构与下料机构的驱动下移动直至经由定尺移动平台与第n个定尺挡板相接触后，通过剪切机构剪切下的钢筋长度为(Y+n×X)mm，剪切下的钢筋被下料机构运输至下料位后通过翻料机构翻料至循环送料机构中，其中：

所述智能控制系统还包括PLC控制系统，PLC控制系统通过各自的变频器控制所述自动上料电机及自动下料电机，PLC控制系统经由伺服驱动器驱动所述定尺机构伺服电机，同时，PLC控制系统通过各自的电磁阀控制所述升降平台、所述定尺挡板及所述翻料机构，PLC控制系统还控制所述剪切机构；

所述循环送料机构包括基架及固定在基架上的多个钢筋卡槽，相邻两个钢筋卡槽之间设有由气缸驱动的连接轴，每根连接轴上固定有导向板一、导向板二，由气缸驱动导向板一及导向板二进行旋转，当前钢筋卡槽的钢筋材料由导向板一慢慢顶起后经由导向板二滑入下一个钢筋卡槽，直至到达钢筋送料的目的地。

优选地，所述剪切机构包括用于压紧位于所述升降平台与所述下料机构之间钢筋的压紧机构以及用于剪切钢筋的剪切机，所述PLC控制系统经由电磁阀控制压紧机构，并经由液压阀控制剪切机。

优选地，还包括用于采集所述自动上料机构、所述升降平台、所述剪切机、所述自动上料电机、所述自动下料电机、所述伺服电机、所述液压阀的状态信息的信号采集单元，信号采集单元连接所述的PLC控制系统。

优选地，还包括人机交互单元，人机交互单元与所述PLC控制系统相连。