[发明专利]目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

确定图像中的感兴趣区域；

在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域；

根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，所述目标在所述感兴趣区域中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域，包括：

确定所述感兴趣区域的几何中心；

在所述图像中，以所述几何中心为新几何中心，获取面积为所述感兴趣区域面积n倍的新区域，并确定所述新区域为所述相关区域，其中，所述n大于1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域，还包括：

以所述几何中心为新几何中心，获取m个新区域，每个所述新区域的面积为所述感兴趣区域面积的i倍，且每个所述新区域的面积不同；

确定所述m个新区域为所述相关区域；

其中，所述m为大于1的整数，所述i为m个不同的n。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，包括：

将所述感兴趣区域和所述相关区域分别映射到特征图上；

对各个特征图进行池化操作，得到池化后的各个特征图；

根据池化后的各个特征图进行分类处理和边界框回归处理，得到目标对应的边界框。

5.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定图像中的感兴趣区域；

第二确定模块，用于在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域；

目标检测模块，用于根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，所述目标在所述感兴趣区域中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述感兴趣区域的几何中心；

第二确定子模块，用于在所述图像中，以所述几何中心为新几何中心，获取面积为所述感兴趣区域面积n倍的新区域，并确定所述新区域为所述相关区域，其中，所述n大于1。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

获取子模块，用于以所述几何中心为新几何中心，获取m个新区域，每个所述新区域的面积为所述感兴趣区域面积的i倍，且每个所述新区域的面积不同；

第三确定子模块，用于确定所述m个新区域为所述相关区域；

其中，所述m为大于1的整数，所述i为m个不同的n。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标检测模块包括：

映射子模块，用于将所述感兴趣区域和所述相关区域分别映射到特征图上；

池化子模块，用于对各个特征图进行池化操作，得到池化后的各个特征图；

边界框确定子模块，用于根据池化后的各个特征图进行分类处理和边界框回归处理，得到目标对应的边界框。

9.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。