[发明专利]目标检测方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及目标检测方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术进行目标检测的研究越来越热门。目标检测技术可以应用于智能化交通系统、智能监控系统、军事目标检测及医学导航手术等方面。目标检测技术在图片搜索引擎中也发挥着重要作用。

相关技术中的目标检测技术无法较好地检测小尺寸的目标。当目标的大小在图像中的占比小于1/20时，检测得到的目标的边界框的位置和大小会急剧增大。当目标的大小在图像中的占比小于1/40时，基本上无法检测到目标。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种目标检测方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标检测方法，包括：

确定图像中的感兴趣区域；

在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域；

根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，所述目标在所述感兴趣区域中。

在一种可能的实现方式中，在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域，包括：

确定所述感兴趣区域的几何中心；

在所述图像中，以所述几何中心为新几何中心，获取面积为所述感兴趣区域面积n倍的新区域，并确定所述新区域为所述相关区域，其中，所述n大于1。

在一种可能的实现方式中，在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域，还包括：

以所述几何中心为新几何中心，获取m个新区域，每个所述新区域的面积为所述感兴趣区域面积的i倍，且每个所述新区域的面积不同；

确定所述m个新区域为所述相关区域；

其中，所述m为大于1的整数，所述i为m个不同的n。

在一种可能的实现方式中，根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，包括：

将所述感兴趣区域和所述相关区域分别映射到特征图上；

对各个特征图进行池化操作，得到池化后的各个特征图；

根据池化后的各个特征图进行分类处理和边界框回归处理，得到目标对应的边界框。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标检测装置，包括：

第一确定模块，用于确定图像中的感兴趣区域；

第二确定模块，用于在所述图像中确定所述感兴趣区域的相关区域；

目标检测模块，用于根据所述感兴趣区域和所述相关区域进行目标检测，所述目标在所述感兴趣区域中。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述感兴趣区域的几何中心；

第二确定子模块，用于在所述图像中，以所述几何中心为新几何中心，获取面积为所述感兴趣区域面积n倍的新区域，并确定所述新区域为所述相关区域，其中，所述n大于1。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：

获取子模块，用于以所述几何中心为新几何中心，获取m个新区域，每个所述新区域的面积为所述感兴趣区域面积的i倍，且每个所述新区域的面积不同；

第三确定子模块，用于确定所述m个新区域为所述相关区域；

其中，所述m为大于1的整数，所述i为m个不同的n。

在一种可能的实现方式中，所述目标检测模块包括：

映射子模块，用于将所述感兴趣区域和所述相关区域分别映射到特征图上；

池化子模块，用于对各个特征图进行池化操作，得到池化后的各个特征图；

边界框确定子模块，用于根据池化后的各个特征图进行分类处理和边界框回归处理，得到目标对应的边界框。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种目标检测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定图像中的感兴趣区域，在该图像中确定感兴趣区域的相关区域，根据感兴趣区域和相关区域进行目标检测，由此能够结合感兴趣区域及其相关区域的特征进行目标检测，从而能够大大提高小尺寸目标的检测成功率和检测准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明