[发明专利]天线延时校准的方法、装置及系统

说明书

本发明涉及定位领域，特别涉及一种天线延时校准的方法、装置及系统。本发明一个实施例提供的一种天线延时校准的方法，接收第一节点与第二节点间的延时和位置距离；根据所述第一节点与第二节点间的延时计算，得到第一节点与第二节点间的检测距离；根据所述位置距离和所述检测距离计算，得到实际延时；将得到的所述实际延时进行天线延时标定或校准。本方案实施例通过计算位置距离和检测距离，得到实际延时，相对于通过采用专业设备，分别对每个节点进行测量和校准，实施成本低，方便快捷，适用性高，可以进行批量测量。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种天线延时校准的方法、装置及系统。

背景技术

无线通讯或测距芯片，主要用于精确的室内定位，比如电厂的电子栅栏系统中的无线通讯或测距芯片以及其他需要定位人员位置的监控系统。

无线通讯或测距芯片由于制造工艺的不同，导致每个芯片之间都是存在差异的，尤其是芯片的天线的硬件存在差异；此外，无线通讯或测距芯片本身存在天线延时，所谓天线延时，就是芯片的处理器认为已经发出信号，但是由于天线硬件的问题，信号实际发出是存在延时的，如果芯片是为了测量距离，尤其是精确测量距离的测距芯片，如果不能有效准确的标定天线延时，根据通讯信号进行测距会存在误差，尤其是在室内测距这种需要精确到厘米级别，如果不能准确标定，则芯片则无法准确测距。

现有的技术方案通过采用专业设备，分别对每个无线通讯或测距芯片进行测量和校准，然后将延时写入到芯片中，但专业设备造价昂贵，并且难以进行批量测量，导致众多不便，适用性不高。

发明内容

本发明的一个目的旨在解决上述至少一个问题，提供了一种天线延时校准的方法、装置及系统，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一个实施例提供了一种天线延时校准的方法,其包括：

接收第一节点与第二节点间的延时和位置距离；

将所述第一节点与第二节点间的延时输入预设的检测距离计算公式，得到第一节点与第二节点间的检测距离；

将所述位置距离和所述检测距离输入预设的实际延时计算公式，得到实际延时；

将实际延时输入节点以对该节点进行标定及校验。

具体的，所述第一节点与第二节点间的延时包括：

第一轮延时，第一节点向第二节点发送信号到最近一次接收到所述第二节点反馈回的信号之间所用时间T_rou1和第二节点接收到所述第一节点发送的信号到最近一次向所述第一节点反馈信号之间所用时间T_rep1；

第二轮延时，第二节点反向向第一节点发送信号到最近一次接收到所述第一节点反馈回的信号之间所用时间T_rou1和第一节点接收到所述第二节点发送的信号到最近一次向所述第二节点反馈信号之间所用时间T_rep1。

进一步的，所述检测距离计算公式为：

其中，c代表光速。

进一步的，所述检测距离包括：

第一轮检测距离，根据所述第一节点与第二节点间的第一轮延时计算；

第二轮检测距离，根据所述第一节点与第二节点间的第二轮延时计算。

具体的，所述实际延时包括发射实际延时和接收实际延时。

进一步的，当所述第一轮检测距离与所述第二轮检测距离相等时，所述发射实际延时与所述接收实际延时相等。

进一步的，当所述节点为3个时，所述延时计算公式为：