[发明专利]用于附接至机动车辆的传感器外壳组件

权利要求书

1.一种用于附接至车辆的传感器外壳组件，所述传感器外壳组件包括：

基部，该基部具有第一端、第二端和外饰表面；以及

传感器外壳部分，该传感器外壳部分被适于容纳光检测和测距(LiDAR)传感器，并且具有大体上为带有顶部和底部的半圆柱形的形状，所述顶部形成所述半圆柱形传感器外壳部分的第一端，而所述底部形成所述半圆柱形传感器外壳部分的第二端，

其中所述传感器外壳部分被设置于所述基部的第一端与第二端之间，并且从所述基部的外表面向外延伸，且

其中所述传感器外壳部分具有窗口，所述窗口设置于所述顶部与所述底部之间。

2.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述窗口跨越至少180度的弧度。

3.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，还包括设置于所述基部的第一端与第二端之间的一基部，该基部从所述外饰表面向外延伸，且其中所述传感器外壳部分被设置于该基部上。

4.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述传感器外壳部分包括第一唇缘和第二唇缘，且所述窗口设置于所述第一唇缘与所述第二唇缘之间。

5.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，还包括孔，该孔设置在所述基部上并且对准所述传感器外壳部分。

6.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述基部是所述车辆的门槛。

7.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述基部是所述车辆的前饰板。

8.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述基部是所述车辆的后饰板。

9.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述传感器外壳部分被设置成与所述车辆的门铰链或门闩纵向对准。

10.根据权利要求1所述的传感器外壳组件，其中所述传感器外壳部分向下倾斜，使得所述LiDAR传感器的视野紧靠地始于所述车辆，并且从所述车辆向外延伸至少100米。

11.一种用于附接至车辆的门槛组件，所述门槛组件包括：

门槛体，该门槛体基本上在所述车辆的一侧上从前轮舱延伸到后轮舱，所述门槛体具有第一端、第二端、外饰表面和孔；以及

传感器外壳部分，该传感器外壳部分被适于容纳光检测和测距(LiDAR)传感器，并且具有大体上为带有顶部和底部的半圆柱形的形状，所述顶部形成所述半圆柱形传感器外壳部分的第一端，而所述底部形成所述半圆柱形传感器外壳部分的第二端，

其中所述传感器外壳部分被设置于所述孔上方的所述门槛体的第一端与第二端之间，并且从所述门槛体的外表面向外延伸，且

其中所述传感器外壳部分具有窗口，所述窗口设置于所述顶部与所述底部之间，且

其中所述传感器外壳设置成与所述车辆的门铰链纵向对准。

12.根据权利要求11所述的门槛组件，其中所述第一端基本上位于所述前轮舱的后沿，而所述第二端基本上位于所述后轮舱的前沿。

13.根据权利要求12所述的门槛组件，其中所述外饰表面总体上为凸形，且其中所述门槛组件还包括总体上为凹形的内表面。

14.根据权利要求13所述的门槛组件，其中所述内表面上定位有至少两个横肋，所述横肋布置成大体上垂直于所述门槛体的纵向轴线，且其中所述传感器外壳部分被设置于所述肋之间。

15.根据权利要求14所述的门槛组件，其中所述顶部和所述底部均以基本上垂直于所述门槛的纵向轴线且垂直于所述至少一个横肋部分的方式从所述门槛体向外突出。

16.根据权利要求15所述的门槛组件，其还包括支架，所述支架延伸穿过所述门槛组件的孔，并支撑所述门槛组件的传感器外壳部分内的LiDAR传感器，使得所述LiDAR传感器基本上与所述半圆柱形传感器外壳部分齐平。