[发明专利]用于附接至机动车辆的传感器外壳组件

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆外饰，尤其涉及用于将传感器安装到机动车辆外表面的装饰性外饰板。

背景技术

这部分陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且可能构成或可能不构成现有技术。

高级驾驶辅助系统(ADAS)，例如网格自由测距导航，以及停车引导和信息系统有助于防止驾驶员在操作车辆时发生人为失误。这种技术已用于改进道路导航，并提高驾驶员处于机动车辆内部时的停车能力。ADAS系统通常依赖位于机动车辆外表面的传感器系统。这些传感器系统可包括摄像机、雷达、声呐和LiDAR。很多这样的传感器可齐平地安装在机动车辆的外饰内部。然而，某些传感器(包括LiDAR)必须从外饰突出以提供必要的视野。因此，LiDAR传感器系统通常被加装到机动车辆的已有车体外板上。由于LiDAR传感器系统被附加到车体外板上并且必须突出，所以既不美观又不受保护。

虽然这些系统可用于实现预期目的，但本领域需要改进的传感器外壳组件，该改进的传感器外壳组件利用设备制造商的原始安装点，改进了传感器的功能并且在保持传感器外表面美观的同时降低了传感器将被损坏的可能性。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于附接至车辆的传感器外壳组件包括具有第一端、第二端和外饰表面的基部。该传感器外壳组件还包括传感器外壳部分，该传感器外壳部分被适于容纳光检测和测距(LiDAR)传感器并具有大体为带有顶部和底部的半圆柱形的形状，顶部形成半圆柱形传感器外壳部分的第一端，而底部形成半圆柱形传感器外壳部分的第二端。传感器外壳部分位于基部的第一端与第二端之间并从基部的外表面向外延伸，并且该传感器外壳部分具有窗口，该窗口位于顶部与底部之间。

在本发明的另一方面，窗口跨越至少180度的弧度。

在本发明的另一方面，传感器外壳组件还包括位于上述基部的第一端与第二端之间的一基部，该基部从外饰表面向外延伸，并且传感器外壳部分位于该基部上。

在本发明的另一方面，传感器外壳部分还包括第一唇缘和第二唇缘，且窗口位于第一唇缘与第二唇缘之间。

在本发明的另一方面，传感器外壳部分还包括设置在基部上并且与传感器外壳部分进行对准的孔。

在本发明的另一方面，所述基部是车辆的门槛。

在本发明的另一方面，所述基部是车辆的前饰板。

在本发明的另一方面，所述基部是车辆的后饰板。

在本发明的另一方面，传感器外壳部分被设置成与车辆的门铰链或门闩纵向对准。

在本发明的另一方面，传感器外壳部分向下倾斜，使得LiDAR传感器的视野紧靠地始于车辆，并且从车辆向外延伸至少100米。

在本发明的另一方面，用于附接至车辆的门槛组件包括在车辆的一侧基本上从前轮舱延伸到后轮舱的门槛体，门槛体具有第一端、第二端、外饰表面和孔。门槛组件还包括传感器外壳部分，传感器外壳部分被适于容纳光检测和测距(LiDAR)传感器并且具有大体上为带有顶部和底部的半圆柱形的形状，顶部形成半圆柱形传感器外壳部分的第一端，而底部形成半圆柱形传感器外壳部分的第二端。传感器外壳部分被设置于孔上方的门槛体的第一端与第二端之间，并从门槛体的外表面向外延伸。传感器外壳部分具有窗口，窗口设置于顶部与底部之间，且传感器外壳设置成与车门铰链纵向对准。

在本发明的另一方面，第一端基本上位于前轮舱的后沿，而第二端基本上位于后轮舱的前沿。

在本发明的另一方面，外饰表面总体上为凸形，并且门槛组件还包括总体上为凹形的内表面。

在本发明的另一方面，内表面上定位有至少两个横肋，横肋布置成大体上与门槛体的纵向轴线垂直，且传感器外壳部分位于肋之间。

在本发明的另一方面，顶部和底部均以基本上垂直于门槛纵向轴线并垂直于至少一个横肋部分的方式从门槛体向外突出。

在本发明的另一方面，设有支架，该支架延伸穿过门槛组件的孔并且支撑门槛组件的传感器外壳部分内的LiDAR传感器，使得LiDAR基本上与半圆柱形传感器外壳部分齐平。