[发明专利]道路通行状态的提示方法、提示装置及终端设备

权利要求书

1.一种道路通行状态的提示方法，其特征在于，所述提示方法包括：

获取车辆前方的预设外部视角的图像；

若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯；

若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

2.如权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：

当所述车辆的车速低于预设的阈值时，获取车辆前方的预设外部视角的图像。

3.如权利要求1或2所述的提示方法，其特征在于，所述确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，之后还包括：

若所述指示信号为绿灯指示信号，则输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

4.如权利要求1或2所述的提示方法，其特征在于，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：

获取车辆前方的预设的顶部外部视角、左侧外部视角和右侧外部视角中的至少一个外部视角的图像。

5.如权利要求4所述的提示方法，其特征在于，所述若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，包括：

若获取的所述至少一个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号；

所述若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，为：

若任一外部视角的图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号。

6.一种道路通行状态的提示装置，其特征在于，所述提示装置包括：

图像获取单元，用于获取车辆前方的预设外部视角的图像；

指示信号确定单元，用于当所述图像获取单元获取的图像中存在交通信号灯时，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯；

提示单元，用于当所述指示信号确定单元确定的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

7.如权利要求6所述的提示装置，其特征在于，所述提示装置还包括：

触发单元，用于当所述车辆的车速低于预设的阈值时，触发所述图像获取单元获取车辆前方的预设外部视角的图像。

8.如权利要求6或7所述的提示装置，其特征在于，所述提示单元还用于：

当所述指示信号确定单元确定的指示信号为绿灯指示信号时，输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。