[发明专利]道路通行状态的提示方法、提示装置及终端设备

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种道路通行状态的提示方法、提示装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断进步，车辆的数量与日俱增，交通路口的通行压力越来越大。在遇到有红绿灯的交通路口时，可能会发生车主无法观测到交通信号灯的指示信号的情况，例如，车主会被前方稍大型的车辆挡住视线，无法及时观测到交通信号灯的指示信号，在这种情况下，车主不能及时得知通行状态，如果跟着前面的车辆行进，可能会导致误闯红灯，轻则扣分，重则导致交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆通行状态的提示方法、提示装置、终端设备及计算机可读存储介质，用以在车主无法及时观测到交通信号灯的指示信号的情况下，避免误闯红灯或其他意外事件的发生，为车主提供可靠的通行引导。

本发明实施例的第一方面提供了一种道路通行状态的提示方法，包括：

获取车辆前方的预设外部视角的图像。

若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯。

若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：当所述车辆的车速低于预设的阈值时，获取车辆前方的预设外部视角的图像。

结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，之后还包括：若所述指示信号为绿灯指示信号，则输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

结合第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取车辆前方的预设外部视角的图像，包括：获取车辆前方的预设的顶部外部视角、左侧外部视角和右侧外部视角中的至少一个外部视角的图像。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述若所述图像中存在交通信号灯，则确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，包括：若获取的所述至少一个外部视角的图像中的任一外部视角的图像存在交通信号灯，则确定相应图像中的相关交通信号灯的指示信号。

所述若所述指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号，为：若任一外部视角的图像中的相关交通信号灯的指示信号为非绿灯指示信号，则输出第一提示信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种道路通行状态的提示装置，包括：

图像获取单元，用于获取车辆前方的预设外部视角的图像。

指示信号确定单元，用于当所述图像获取单元获取的图像中存在交通信号灯时，确定所述图像中的相关交通信号灯的指示信号，其中，所述相关交通信号灯为与所述车辆当前所在的车道相关的交通信号灯。

提示单元，用于当所述指示信号确定单元确定的指示信号为非绿灯指示信号时，输出第一提示信号，其中，所述第一提示信号用以提示车主进入停车准备。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述提示装置还包括：触发单元，用于当所述车辆的车速低于预设的阈值时，触发所述图像获取单元获取车辆前方的预设外部视角的图像。

结合第二方面及第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述提示单元还用于：当所述指示信号确定单元确定的指示信号为绿灯指示信号时，输出第二提示信号，其中，所述第二提示信号用以提示车主可通行。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述道路通行状态的提示方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述道路通行状态的提示方法的步骤。