[发明专利]一种自动化送药机构

权利要求书

1.一种自动化送药机构，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有控制箱(24)和送药装置，所述控制箱(24)与送药装置通信连接，所述箱体(1)的顶端开设有取药孔(23)，所述控制箱(24)内设置有短信模块和语音播报器，所述短信模块预先设置有预设号码，所述语音播报器内预先录制有药物的用量信息，当短信模块收到送药短信时，控制箱(24)控制送药装置，将药物从取药孔(23)送出到箱体(1)外，而后语音播报器播报药物的用量信息。

2.根据权利要求l所述的一种自动化送药机构，其特征在于：所述送药装置包括电机(2)、主轴(3)、分度盘(4)、气缸(6)和若干个用于存放药物的容纳座(5)，所述电机(2)和主轴(3)固定安装在箱体(1)内，所述分度盘(4)可旋转的安装在主轴(3)上，所述电机(2)与分度盘(4)传动连接，驱动分度盘(4)转动，所述气缸(6)固定在箱体(1)内，位于分度盘(4)和取药孔(23)的下方，所述分度盘(4)上圆周均布有若干个通孔，若干个所述容纳座(5)的底部均固定有升降杆(7)，若干个所述升降杆(7)分别滑移穿设在若干个通孔内，所述电机(2)和气缸(6)与控制箱(24)通信连接，当容纳座(5)到达取药孔(23)的下方时，控制箱(24)控制电机(2)停止，启动气缸(6)，推动升降杆(7)上升，以将容纳座(5)从取药孔(23)送出到箱体(1)外。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送药机构，其特征在于：所述主轴(3)上安装有警报传感器(10)，所述警报传感器(10)靠近取药孔(23)设置且与控制箱(24)通信连接，所述警报传感器(10)内预先设置有报警时间，当气缸(6)推动容纳座(5)伸出取药孔(23)时，警报传感器(10)感应容纳座(5)，当警报传感器(10)感应容纳座(5)超过报警时间时，短信模块给预设号码发送报警信息。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送药机构，其特征在于：所述分度盘(4)的外周壁上固定有若干个铜片(8)，所述气缸(6)的上方安装有用于感应铜片(8)的第一传感器(9)，所述第一传感器(9)与控制箱(24)通信连接，当铜片(8)进入第一传感器(9)的感应范围时，控制箱(24)控制电机(2)停止，气缸(6)启动，以将容纳座(5)从取药孔(23)送出到箱体(1)外。

5.根据权利要求3所述的一种自动化送药机构，其特征在于：还包括用于拨动分度盘(4)的拨动机构，所述拨动机构包括曲柄(11)和拨动杆(12)，所述曲柄(11)的一端与电机(2)的转轴固定连接，另一端与拨动杆(12)铰接，所述拨动杆(12)上开设有呈腰型的引导孔(13)，所述主轴(3)滑移穿设在引导孔(13)内，所述电机(2)驱动曲柄(11)转动，带动拨动杆(12)摆动，拨动杆(12)在摆动的过程中与升降杆(7)接触，拨动升降杆(7)，从而驱动分度盘(4)转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送药机构，其特征在于：所述拨动杆(12)上开设有拨动槽(121)，在拨动杆(12)摆动的过程中，拨动槽(121)卡住并拨动升降杆(7)，从而驱动分度盘(4)转动。

7.根据权利要求3所述的一种自动化送药机构，其特征在于：所述主轴(3)上固定有用于将容纳座(5)定位在取药孔(23)下方的定位机构，所述定位机构包括定位座(14)、弹簧(15)和定位件(16)，所述定位件(16)包括一端为球面的定位杆(161)和固定在定位杆(161)背向球面的一端的限位座(162)，所述定位座(14)内设置有容纳空间(17)，所述定位座(14)朝向分度盘(4)的一端开设有卡接孔(18)，所述定位杆(161)滑移穿设在卡接孔(18)内，所述限位座(162)设置在容纳空间(17)内，所述限位座(162)的横截面积大于卡接孔(18)的横截面积，所述分度盘(4)上开设有定位孔(19)，所述弹簧(15)设置在容纳空间(17)内，一端抵住限位座(162)，另一端抵住容纳空间(17)的壁，将定位杆(161)推出卡接孔(18)，推向分度盘(4)，当定位孔(19)到达定位杆(161)的位置时，球面滑入定位孔(19)且限位座(162)抵住容纳空间(17)的壁，将分度盘(4)定位，以使容纳座(5)定位到取药孔(23)的下方。