[发明专利]一种自动化送药机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种送药机构，更具体的说是涉及一种自动化送药机构。

背景技术

中国已经成为老龄化最严重的国家之一，对于老龄化问题需要大量的护理人员，考虑有些老年人，记性能力衰退，不能及时服药和记住用药量，需要护理人员按时进行送药服务，而中国空巢老人的数量众多，老人很难得到有效的照顾，从而引发不能及时服药耽误老人康复的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化送药机构，提醒老人及时服药，并播报用药量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化送药机构，包括箱体，箱体内设置有控制箱和送药装置，控制箱与送药装置通信连接，箱体的顶端开设有取药孔，控制箱内设置有短信模块和语音播报器，短信模块预先设置有预设号码，语音播报器内预先录制有药物的用量信息，当短信模块收到送药短信时，控制箱控制送药装置，将药物从取药孔送出到箱体外，而后语音播报器播报药物的用量信息。

作为本发明的进一步改进，送药装置包括电机、主轴、分度盘、气缸和若干个用于存放药物的容纳座，电机和主轴固定安装在箱体内，分度盘可旋转的安装在主轴上，电机与分度盘传动连接，驱动分度盘转动，气缸固定在箱体内，位于分度盘和取药孔的下方，分度盘上圆周均布有若干个通孔，若干个容纳座的底部均固定有升降杆，若干个升降杆分别滑移穿设在若干个通孔内，电机和气缸与控制箱通信连接，当容纳座到达取药孔的下方时，控制箱控制电机停止，启动气缸，推动升降杆上升，以将容纳座从取药孔送出到箱体外。

作为本发明的进一步改进，主轴上安装有警报传感器，警报传感器靠近取药孔设置且与控制箱通信连接，警报传感器内预先设置有报警时间，当气缸推动容纳座伸出取药孔时，警报传感器感应容纳座，当警报传感器感应容纳座超过报警时间时，短信模块给预设号码发送报警信息。

作为本发明的进一步改进，分度盘的外周壁上固定有若干个铜片，气缸的上方安装有用于感应铜片的第一传感器，第一传感器与控制箱通信连接，当铜片进入第一传感器的感应范围时，控制箱控制电机停止，气缸启动，以将容纳座从取药孔送出到箱体外。

作为本发明的进一步改进，还包括用于拨动分度盘的拨动机构，拨动机构包括曲柄和拨动杆，曲柄的一端与电机的转轴固定连接，另一端与拨动杆铰接，拨动杆上开设有呈腰型的引导孔，主轴滑移穿设在引导孔内，电机驱动曲柄转动，带动拨动杆摆动，拨动杆在摆动的过程中与升降杆接触，拨动升降杆，从而驱动分度盘转动。

作为本发明的进一步改进，拨动杆上开设有拨动槽，在拨动杆摆动的过程中，拨动槽卡住并拨动升降杆，从而驱动分度盘转动。

作为本发明的进一步改进，所述主轴上固定有用于将容纳座定位在取药孔下方的定位机构，所述定位机构包括定位座、弹簧和定位件，所述定位件包括一端为球面的定位杆和固定在定位杆背向球面的一端的限位座，所述定位座内设置有容纳空间，所述定位座朝向分度盘的一端开设有卡接孔，所述定位杆滑移穿设在卡接孔内，所述限位座设置在容纳空间内，所述限位座的横截面积大于卡接孔的横截面积，所述分度盘上开设有定位孔，所述弹簧设置在容纳空间内，一端抵住限位座，另一端抵住容纳空间的壁，将定位杆推出卡接孔，推向分度盘，当定位孔到达定位杆的位置时，球面滑入定位孔且限位座抵住容纳空间的壁，将分度盘定位，以使容纳座定位到取药孔的下方。

作为本发明的进一步改进，还包括用于将分度盘复位到零位的复位装置，复位装置包括固定在其中一个容纳座上的磁铁和用于感应磁铁的第三传感器，第三传感器设置在气缸的上方且与控制箱通信连接，当第三传感器感应到磁铁时，分度盘处于零位。

作为本发明的进一步改进，箱体上固定有摄像头，摄像头朝向取药孔设置且与控制箱通信连接。

本发明的有益效果，以短信的形式控制送药机构的启动，使使用者可以远程控制送药机构的启动，从而解决不在家里时，无法提醒老人服药的问题。通过语音播报器，提醒老人药物的使用量，解决老人记忆力衰退，无法记住用药量的问题，从而辅助老人正确服药药物，避免老人病后不能按时按量服用药物而耽误康复的问题。将药物放置到箱体内，送药时将药物送出取药孔，可防止老人拿错药。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的剖切结构图；

图3为图2标记处的局部放大图；

图4为本发明另一视角的剖切结构图；

图5为本发明带有隔离罩的实施例的结构图。

具体实施方式