[发明专利]基础固化机及工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，具体说是一种基础固化机及工作方法。

背景技术

基础固化设备是应用于淤泥固化、海滩固化、河堤固化、飞机跑道固化、污染土壤封闭固化治理、路基或地基基础固化工程等的工程机械。传统的基础固化工艺，需要将作业地面的淤泥、泥沙等待固化材料运输到指定地点，进行固化作业，再运回作业底面，或者是在需要施工的淤泥或地表喷洒粉状固化剂，然后通过挖掘机的铲斗进行搅拌，现有固化方式的工程造价高，效率低，不利于可持续发展和环境保护。

专利CN204898647公开了一种多功能淤泥原位固化搅拌机，其包括搅动臂外壳、搅拌头、液压马达和送灰装置，其中，搅动臂外壳为空心柱状金属体，所述的液压马达安装在搅动臂外壳内部；搅拌头安装在搅拌臂外壳的下端，液压马达与搅拌头连接；搅拌头内部设有喷灰装置；送灰装置一端与搅拌头内部的喷灰装置连接，送灰装置的另一端连接有进料口。该发明能够使喷出固化剂与搅拌头的搅拌工作同时进行，随着搅拌头旋转而对淤泥进行挖掘搅拌的同时，喷灰装置将固化剂灌输到施工位置，从而达到原位固化的效果。

但是上述专利存在以下问题，该多功能淤泥原位固化搅拌机的自重和体积都较大且未配备相应的承载机构，在施工中只能吊装在常规挖掘机的挖掘臂上，由挖掘机带动其运动，搅拌头的工作作业面较小，施工时挖掘机需要不断移动位置才能满足区域作业需求；搅拌头在工作时需要由挖掘机的挖掘臂带动进行定位，即由挖掘机的操作者进行手动作业定位，施工精度与操作者的个人因素及经验的相关度较大，施工中容易造成水平方向和竖直方向的定位不准确，即施工位置和施工深度无法完全统一，无法做到均匀搅拌和固化；另外，现有的固化搅拌机在运行过程中，搅拌头晃动幅度较大，容易造成相邻施工位置间距的不均匀，影响固化效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基础固化机及工作方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的基础固化机，包括搅拌固化工作部和自行底盘；其中搅拌固化工作部又包括搅拌头、搅拌驱动装置，搅拌驱动装置与搅拌头相连接为搅拌头提供动力；自行底盘上设置水平旋转座，搅拌固化工作部通过定位结构与水平旋转座相连接，自行底盘携带搅拌固化工作部移动，上述定位结构包括水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构又包括水平固定座、水平活动座和水平驱动部，水平固定座与水平旋转座相固定，水平活动座与水平固定座活动连接，水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中包括竖直臂和竖直驱动部，竖直臂与水平活动座相连接，竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移；上述基础固化机中还包括控制装置，控制装置控制水平旋转座、水平驱动部和竖直驱动部运转。

本发明还可以采用以下技术措施：

所述的水平活动座为柱状结构，水平活动座的外围两侧分别突出设置水平导向板，两水平导向板共面且与水平活动座的设置方向平行，水平固定座上设置多组成对的支撑轮，各组支撑轮的间距相同，水平活动座通过水平导向板架设在支撑轮上，水平固定座上还成对设置垂直限位轮和水平限位轮，垂直限位轮对应设置在水平导向板的上方，水平限位轮设置在水平导向板的两侧。

同组支撑轮相向的内侧凹陷，其内侧直径小于外侧直径，在支撑轮之间形成导槽，水平活动座的水平导向板配合设置在导槽内并沿导槽滑动。

所述的垂直限位轮与水平导向板的上表面之间留有间隙，水平限位轮分别与水平导向板的外侧壁间留有间隙；垂直限位轮和水平限位轮设置在水平固定座上对应于水平活动座位移的初始位置和最大行程位置。

所述的水平驱动部包括水平卷扬机和水平钢缆，水平卷扬机设置在水平固定座上，水平钢缆缠绕卷扬机并由水平卷扬机驱动，水平钢缆的两端分别与水平活动座的前端和后端相固定。

所述的水平活动座的前后两端分别设置水平动滑轮，水平钢缆的两端分别绕过对应的水平动滑轮后与水平活动座两端固定；水平固定座上设置水平定滑轮，水平钢缆经过水平定滑轮。

所述的竖直驱动部包括竖直卷扬机和竖直钢缆，竖直臂的上端设置竖直定滑轮，竖直臂的下端设置竖直卷扬机，竖直钢缆绕过竖直定滑轮和竖直卷扬机并形成环路，搅拌固化工作部中的搅拌驱动装置与竖直钢缆相固定并随竖直钢缆移动，带动搅拌头发生竖直方向位移；竖直臂与水平活动座之间通过液压油缸活动连接。