[发明专利]一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法

权利要求书

1.一种翻转升降装卸装置，其特征在于，包括摇臂式杆管机构、导向滚轮、液压马达-电磁离合器、升降缸、底座组件、滑槽组件、滑座组件、水平伸缩缸、后支腿、输送车；所述摇臂式杆管机构包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接；

所述齿轮滑道为两个，分别位于举升缸两侧；

在支座顶端设有圆滑道，圆滑道的中心点为上止点；卡爪在最低位置时，圆滑道中心线A与悬臂中心线B的交点为下止点；

所述滑座组件安装在底座组件上，滑座组件与水平伸缩缸活动连接，后支腿分别与滑座组件、滑槽组件相连接，滑槽组件中设有输送车，所述输送车通过液压马达-电磁离合器控制，导向滚轮设置在滑槽组件的一端，滑槽组件与滑座组件之间设有升降缸，所述摇臂式杆管机构安装在底座组件上；

所述滑槽组件为并列双置滑槽组件；摇臂式杆管机构分别安装在底座组件的两侧，并对称放置。

2.根据权利要求1所述一种翻转升降装卸装置，其特征在于，上述装置还包括：管场；所述管场包括：管桥、动力管桥和动力隔管，动力管桥设置在管桥之间，动力隔管位于所放置油杆或油管上方；所述动力管桥和动力隔管内装有排管车机构。

3.根据权利要求2所述一种翻转升降装卸装置，其特征在于，所述动力管桥，包括：滑道、支座组件、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上，所述滑道安装在支座组件上。

4.根据权利要求2所述一种翻转升降装卸装置，其特征在于，动力隔管，包括：滑道、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上。

5.一种权利要求1-4任一项所述一种翻转升降装卸装置的装卸方法，其特征在于，包括：下管或杆柱作业方法和起管或杆柱作业方法；

下管或杆柱作业方法，具体为：

S1：由动力管桥或动力隔管内排管车机构将工作对象推到卡爪上方，根据工作对象的长度，调控液压马达-电磁离合器，使滑槽组件内的输送车停至相应的位置；

S2：控制卡爪由下止点上行，托住工作对象举升到上止点,关闭卡爪，翻转，将工作对象放至输送车和导向滚轮上，卡爪张开；

S3：水平伸缩缸推动滑座组件，并通过后支腿、升降缸带动滑槽组件按一定的角度向前移动，将工作对象送至井口；

S4：上提工作对象，输送车将托着工作对象底部随动，上行直至工作对象脱离本装置；

起管或杆柱作业方法，具体为：

S1：水平伸缩缸推动滑座组件，并通过后支腿、升降缸带动滑槽组件按一定的角度向前移动至井口；

S2：输送车上行到滑槽组件的前端，将吊起的工作对象底部放入输送车内，输送车跟随工作对象下行到滑槽组件后部；

S3：卡爪由下止点到达滑槽组件后，抓住工作对象翻转，然后上行至上止点，卡爪张开,降落到动力管桥或动力隔管上，放下工作对象；

S4：卡爪继续下行回到下止点，动力管桥或动力隔管内的排管车机构将工作对象依次摆放到位。

6.根据权利要求5所述装卸方法，其特征在于，如果需要冲砂作业，将冲砂管放在另一侧滑槽组件内，与油管交替作业，达到冲砂下管柱的目的。