[发明专利]一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法

说明书

本发明公开了一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法，包括举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。本申请扩大了工作对象，不仅适用刚性油管，也适用于柔性抽油杆；装卸装置为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内能自动调整，实现多层摆放。

技术领域

本发明属于油田修井作业技术领域，具体说是一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法。

背景技术

油管输送机的工作对象仅限于具有足够刚性的油管。上管作业时，通过定长摇臂转动，将油管甩入滑槽内，滑槽向前滑动将油管送至井口。起管作业时，滑槽向后滑动将油管从井口拉回至管场，滑槽翻转，利用高度差，将油管抛至管桥上，并在惯性作用下，沿管桥滚动一段距离。

现有技术存在如下缺点：

1、工作对象单一；

2、工作高度固定；

3、油管等长度；

4、滚动距离随意。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供了一种摇臂式杆管机构、翻转升降装卸装置及其一种装卸方法，扩大了工作对象，不仅适用刚性油管，也适用于柔性抽油杆；装卸装置为摇臂旋转伸缩式翻转升降结构，工作高度在其行程内能自动调整，实现多层摆放。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种摇臂式杆管机构，简称机械臂，包括：举升缸、双联齿条、齿轮滑道、支座、摇臂、悬臂、卡爪、平衡臂，所述齿轮滑道、举升缸均安装在支座上，双联齿条一端与举升缸相连，该双联齿条齿部与齿轮滑道相啮合，齿轮滑道经摇臂与悬臂相连接，所述悬臂一端设有卡爪，另一端与支座滑动相连，在悬臂内设有平衡臂，卡爪缸的缸体与悬臂相固连，缸杆与卡爪连接。

进一步的，所述齿轮滑道为两个，分别位于举升缸两侧。

进一步的，摇臂安装在齿轮滑道内，能沿轴向伸缩滑动，并同时随着齿轮滑道一起转动。

进一步的，在支座顶端设有圆滑道，圆滑道的中心点为上止点；卡爪在最低位置时，圆滑道中心线A与悬臂中心线B的交点为下止点。

本申请还提供一种翻转升降装卸装置，包括：上述摇臂式杆管机构、导向滚轮、液压马达-电磁离合器、升降缸、底座组件、滑槽组件、滑座组件、水平伸缩缸、后支腿、输送车，所述滑座组件安装在底座组件上，滑座组件与水平伸缩缸活动连接，后支腿分别与滑座组件、滑槽组件相连接，滑槽组件中设有输送车，所述输送车通过液压马达-电磁离合器控制，导向滚轮设置在滑槽组件的一端，滑槽组件与滑座组件之间设有升降缸，所述摇臂式杆管机构安装在底座组件上。

优选的，上述装置还包括：管场；所述管场包括：管桥、动力管桥和动力隔管，动力管桥设置在管桥之间，动力隔管位于所放置油杆或油管上方；所述动力管桥和动力隔管内装有排管车机构，可对工作对象进行动力摆放。

优选的，所述动力管桥，包括：滑道、支座组件、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上，所述滑道安装在支座组件上。

优选的，动力隔管，包括：滑道、驱动链条、电机组件、主动绳轮、被动绳轮，所述主动绳轮、被动绳轮设置在滑道两端，两者通过钢丝绳实现传动，排管车机构两端与钢丝绳相连，所述排管车机构置于滑道中，驱动链条的一端与主动绳轮连接，另一端连接到电机组件上，所述电机组件固定在滑道上。