[发明专利]用于拆垛、分配的设备及其作业方法

权利要求书

1.一种用于拆垛、分配的设备，其特征是，包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)；

所述机械手(1)与控制装置连接，机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12)，所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内，所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内；所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上，当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后，所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。

2.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备，其特征在于：所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域(12)之内，所述包装箱(22)传送装置的上游端延伸至所述工作区域(12)之内，所述托盘传送装置(20)的上游端延伸至所述工作区域(12)之内。

3.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备，其特征在于：所述箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)为传送带或者传送辊道。

4.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备，其特征在于：所述箱垛传送装置包括左右延伸的第一箱垛传送辊道(13)、第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)、第四箱垛传送辊道(16)和第五箱垛传送辊道(17)；所述包装箱(22)传送装置包括左右延伸的第一包装箱传送带(18)和第二包装箱传送带(19)；

第一箱垛传送辊道(13)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的后侧，第一包装箱传送带(18)的左端为上游端并延伸至第一传送装置的右端；

第二箱垛传送辊道(14)、第三箱垛传送辊道(15)的右端为下游端并延伸至机械手(1)的左侧；

第四箱垛传送辊道(16)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的右侧；

第五箱垛传送辊道(17)的左端为下游端并延伸至机械手(1)的前侧，第二包装箱传送带(19)的右端为上游端并延伸至第五传送装置的左端；

所述托盘传送装置(20)左右延伸，托盘传送装置(20)的左端为上游端并延伸至机械手(1)的右侧。

5.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备，其特征在于：所述机械手(1)包括万向机械臂(2)、设于万向机械臂(2)末端的吸附装置(4)和机械爪(5)，所述吸附装置(4)用于吸住包装箱(22)，所述机械爪(5)用于抓取托盘(21)。

6.根据权利要求5所述的用于拆垛、分配的设备，其特征在于：所述吸附装置(4)包括安装板(10)，安装板(10)上布设有多个与真空发生装置连接的吸盘(11)。

7.一种用于拆垛、分配的设备的作业方法，其特征是，采用权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备进行作业，包括如下作业步骤：

1)箱垛传送装置将堆垛有包装箱(22)的托盘(21)传送至机械手(1)的工作区域(12)之内；

2)机械手(1)将箱垛传送装置上的托盘(21)上的包装箱(22)转移至包装箱(22)传送装置上；

3)包装箱(22)传送装置将包装箱(22)向其下游端传送；

4)当箱垛传送装置上的一个托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后，所述机械手(1)将该托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上；

5)托盘传送装置(20)将托盘(21)向其下游端传送。

8.如权利要求7所述的用于拆垛、分配的设备的作业方法，其特征在于：包括多个箱垛传送装置和多个包装箱(22)传送装置，在上述步骤2)中，机械手(1)根据控制装置的控制命令将其中一个箱垛传送装置上的托盘(21)上的包装箱(22)转移至其中一个包装箱(22)传送装置上。

9.根据权利要求1所述的用于拆垛、分配的设备的作业方法，其特征在于：所述机械手(1)包括万向机械臂(2)、设于万向机械臂(2)末端的吸附装置(4)和机械爪(5)；

在上述步骤2)中，机械手(1)利用吸附装置(4)吸住托盘(21)上的包装箱(22)，再将包装箱(22)放置在包装箱(22)传送装置上；

在上述步骤4)中，机械手(1)利用机械爪(5)抓住托盘(21)，再将托盘(21)放置在托盘传送装置(20)上。