[发明专利]用于拆垛、分配的设备及其作业方法

说明书

本发明提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法，在利用本发明的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时，箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内，可以利用机械手将箱垛传送装置上的包装箱转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送，当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后，所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上并由托盘传送装置将托盘向其下游端传送。这样，整个过程有机器自动完成，自动化性能较好，有利于控制生产节拍，能够提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法，特别是涉及一种用于拆分卷烟包装箱的物流配送设备。

背景技术

卷烟在生产配送过程中是包装在包装箱中，包装箱放置在托盘上，每个托盘上堆垛放置30件包装箱，在成产线的物流配送过程中，载有托盘的物流传送装置将托盘传送至物流中心，托盘上堆垛有包装箱，在物流中心将托盘上的包装箱从托盘上转移至其他的物流传送装置上传送至不同的目的地，但现有技术中一般采用人工拆垛方式，或者有些采用机械化的方式拆垛，但这些方式的自动化性能较差，效率较低，尤其是对装有不同烟卷的包装箱不能够快速地响应，往往导致错误率较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法，自动化性能较好，能够提高作业效率。

为实现上述目的，本发明提供一种用于拆垛、分配的设备，采用如下技术方案：一种用于拆垛、分配的设备，包括控制装置、机械手、箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置；所述机械手与控制装置连接，机械手周围具有机械手能够达到的工作区域，所述箱垛传送装置将堆垛在托盘上的包装箱传送至所述工作区域之内，所述包装箱传送装置和托盘传送装置延伸至所述工作区域之内；所述机械手将包装箱从托盘上转移至所述包装箱传送装置上，当托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后，所述机械手将托盘转移至托盘传送装置上。

优选地，所述箱垛传送装置的下游端延伸至所述工作区域之内，所述包装箱传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内，所述托盘传送装置的上游端延伸至所述工作区域之内。

优选地，所述箱垛传送装置、包装箱传送装置和托盘传送装置为传送带或者传送辊道。

优选地，所述箱垛传送装置包括左右延伸的第一箱垛传送辊道、第二箱垛传送辊道、第三箱垛传送辊道、第四箱垛传送辊道和第五箱垛传送辊道；所述包装箱传送装置包括左右延伸的第一包装箱传送带和第二包装箱传送带；第一箱垛传送辊道的右端为下游端并延伸至机械手的后侧，第一包装箱传送带的左端为上游端并延伸至第一传送装置的右端；第二箱垛传送辊道、第三箱垛传送辊道的右端为下游端并延伸至机械手的左侧；第四箱垛传送辊道的左端为下游端并延伸至机械手的右侧；第五箱垛传送辊道的左端为下游端并延伸至机械手的前侧，第二包装箱传送带的右端为上游端并延伸至第五传送装置的左端；所述托盘传送装置左右延伸，托盘传送装置的左端为上游端并延伸至机械手的右侧。

优选地，所述机械手包括万向机械臂、设于万向机械臂末端的吸附装置和机械爪，所述吸附装置用于吸住包装箱，所述机械爪用于抓取托盘。

优选地，所述吸附装置包括安装板，安装板上布设有多个与真空发生装置连接的吸盘。

与本发明的一种用于拆垛、分配的设备相应地，本发明还提供一种用于拆垛、分配的设备的作业方法，采用如下技术方案：一种用于拆垛、分配的设备的作业方法，采用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的用于拆垛、分配的设备进行作业，包括如下作业步骤：

1)箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内；

2)机械手将箱垛传送装置上的托盘上的包装箱转移至包装箱传送装置上；

3)包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送；