[发明专利]用于车队的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于车队的控制方法，所述车队包括领航车和跟随车，所述方法应用于领航车，其特征在于，所述方法包括：

获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；

将所述领航车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述跟随车利用LTE-V通信技术发送的所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

当所述跟随车的行驶状态信息与所述领航车的行驶状态信息不匹配时，输出提示消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述跟随车在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，利用LTE-V通信技术发送的提示消息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

输出所述提示消息。

4.一种用于车队的控制方法，所述车队包括领航车和跟随车，所述方法应用于跟随车，其特征在于，所述方法包括：

接收所述领航车利用LTE-V通信技术发送的所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；

根据所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

将所述跟随车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述领航车，以使所述领航车在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，输出提示消息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

判断所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息是否匹配；

在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，利用LTE-V通信技术向所述领航车发送提示消息，以使所述领航车输出所述提示消息。

7.根据权利要求4-6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶的步骤包括：

当所述跟随车前方预定范围内有障碍物时，获取所述障碍物的位置；

根据所述障碍物的位置和所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶。

8.一种用于车队的控制装置，所述车队包括领航车和跟随车，所述装置应用于领航车，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；

第一发送模块，用于将所述领航车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收所述跟随车利用LTE-V通信技术发送的所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

第一输出模块，用于当所述跟随车的行驶状态信息与所述领航车的行驶状态信息不匹配时，输出提示消息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述跟随车在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，利用LTE-V通信技术发送的提示消息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；

第二输出模块，用于输出所述提示消息。