[发明专利]用于车队的控制方法和装置

说明书

技术领域

本公开涉及车辆通信领域，具体地，涉及一种用于车队的控制方法和装置。

背景技术

随着通信技术的发展以及车辆的普及，智能设备越来越多地应用到车辆当中，为人们的乘车出行带来便利，并提升了用户的乘车体验。并且，随着车辆无人驾驶技术的空前发展，不仅单个车辆能够实现无人驾驶，还可以将多个车辆组成车队，进行统一的规划和管理。

在无人驾驶技术中，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单高效的用于车队的控制方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车队的控制方法，所述车队包括领航车和跟随车，所述方法应用于领航车。所述方法包括：获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；将所述领航车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。

可选地，所述方法还包括：接收所述跟随车利用LTE-V通信技术发送的所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；当所述跟随车的行驶状态信息与所述领航车的行驶状态信息不匹配时，输出提示消息。

可选地，所述方法还包括：接收所述跟随车在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，利用LTE-V通信技术发送的提示消息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；输出所述提示消息。

本公开还提供一种用于车队的控制方法，所述车队包括领航车和跟随车，所述方法应用于跟随车。所述方法包括：接收所述领航车利用LTE-V通信技术发送的所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；根据所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶。

可选地，所述方法还包括：获取所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；将所述跟随车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述领航车，以使所述领航车在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，输出提示消息。

可选地，所述方法还包括：获取所述跟随车的行驶状态信息，所述跟随车的行驶状态信息包括所述跟随车的速度、转向盘的角度；判断所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息是否匹配；在判定所述跟随车的行驶状态信息和所述领航车的行驶状态信息不匹配时，利用LTE-V通信技术向所述领航车发送提示消息，以使所述领航车输出所述提示消息。

可选地，所述根据所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶的步骤包括：当所述跟随车前方预定范围内有障碍物时，获取所述障碍物的位置；根据所述障碍物的位置和所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶。

本公开还提供一种用于车队的控制装置，所述车队包括领航车和跟随车，所述装置应用于领航车。所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；第一发送模块，用于将所述领航车的行驶状态信息利用LTE-V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。

本公开还提供一种用于车队的控制装置，所述车队包括领航车和跟随车，所述装置应用于跟随车。所述装置包括：第三接收模块，用于接收所述领航车利用LTE-V通信技术发送的所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；控制模块，用于根据所述领航车的行驶状态信息控制所述跟随车自动驾驶。

通过上述技术方案，在车队中，领航车通过LTE-V通信技术向跟随车发送自身的行驶状态信息，以使跟随车根据该行驶状态信息进行自动驾驶。这样，与采用常规的利用车载传感器感知的道路、车辆位置和障碍物信息来自动驾驶相比较，通过LTE-V通信技术，车队中的跟随车能够更快速准确地接收其自动驾驶的导向信息，具有较低的延时性和较高的可靠性，提高了行车效率，增加了安全性，降低了能耗。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：