[发明专利]一种包边玻璃上下片机械手夹具

权利要求书

1.一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于它包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块（3）分别固定安装在铝型材框架（2）的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘（4）分别安装在一组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）和夹持件（10），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆（14）、成品玻璃吸盘座（15）和成品玻璃吸盘（16），所述成品吸盘支撑杆（14）的一端固定安装在铝型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盘座（15）上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座（15）固定安装在成品吸盘支撑杆（14）的另一端，所述成品玻璃吸盘（16）安装在成品玻璃吸盘座（15）上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在料把抓取电动滑台（17）的滑块上,

它还有相互配合的一对钉柱矫正块（11），所述一对钉柱矫正块（11）分别安装在夹持件（10）上,

它还有用于驱动半成品玻璃吸盘机构的一对气动滑台（12）和一对底板（13），所述一对气动滑台（12）的两对轨道分别平行固定安装在铝型材框架（2）的两面上，所述一对底板（13）分别连接安装在一对气动滑台（12）的滑块上，且，所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块（3）分别安装在一对底板（13）上。

2.根据权利要求1所述的 一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块（3）分别通过电动滑台可升降的方式安装在铝型材框架（2）的一面上。

3.根据权利要求1所述的 一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于所述半成品玻璃吸盘（4）是硬质吸盘，所述成品玻璃吸盘（16）是软质吸盘。