[发明专利]一种包边玻璃上下片机械手夹具

说明书

一种包边玻璃上下片机械手夹具,它包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上；本发明提供了一种包边玻璃上下片机械手夹具，结构设计合理，自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，具有很好的实用价值。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及 一种包边玻璃上下片机械手夹具。

背景技术

目前现有汽车三角玻璃生产模式为人工上片、按放钉柱、下片和注塑料把的抓取，生产过程中浪费了大量的人力，且人工生产节拍不稳定产品易出现问题。因此需要设计一种自动上下片的机械手夹具以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供 一种包边玻璃上下片机械手夹具。

本发明包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上，所述一组玻璃支撑柱分别固定安装在铝型材框架一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座、调整安装底座、滑台气缸、气爪和夹持件，所述固定安装底座上设有调节孔，固定安装底座固定安装在铝型材框架上，所述调整安装底座通过螺栓可调节安装在固定安装底座上，所述滑台气缸的缸体安装在调整安装底座上，所述气爪的缸体安装在滑台气缸的滑块上，所述夹持件安装在气爪的活动爪上，所述一组成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆、成品玻璃吸盘座和成品玻璃吸盘，所述成品吸盘支撑杆的一端固定安装在铝型材框架的另一面，所述成品玻璃吸盘座上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座固定安装在成品吸盘支撑杆的另一端，所述成品玻璃吸盘安装在成品玻璃吸盘座上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台和料把抓取气爪，所述料把抓取电动滑台的轨道一端固定安装在铝型材框架上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架同一侧，所述料把抓取气爪的缸体一侧安装在料把抓取电动滑台的滑块上。

它还有相互配合的一对钉柱矫正块，所述一对钉柱矫正块分别安装在夹持件上。

它还有用于驱动半成品玻璃吸盘机构的一对气动滑台和一对底板，所述一对气动滑台的两对轨道分别平行固定安装在铝型材框架的两面上，所述一对底板分别连接安装在一对气动滑台的滑块上，所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块分别安装在一对底板上。

所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块分别通过电动滑台可升降的方式安装在铝型材框架的一面上。

所述半成品玻璃吸盘是硬质吸盘，所述成品玻璃吸盘是软质吸盘。

本发明优点是：本发明提供了 一种包边玻璃上下片机械手夹具，结构设计合理，自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

实施方式